简述面结构光成像 首先我们来看看结构光成像,它是使用特定的光图案和2D相机来捕获物体表面的三维轮廓的一种成像方法。其原理是将特定的窄带光投影到三维形状物体的表面上会产生一条照明线,该照明线从投影器的其他角度来看存在一定的变形,利用这种被三维形状调制的变形照明线来实现物体的三维轮廓重建。
3d结构光主要针对“漫反射”物体进行三维重建,常用于机械臂抓取、视觉测量、缺陷检测等领域。目前主流结构光技术有:散斑结构光(机器人导航)、线结构光(视觉测量)、面结构光技术(机械臂抓取等快速测量场景)。我们推出了“精讯V2”设备,是一台面相科研级的高速、高精
栅线投影可能在其他领域更多的被成为面结构光,其和DIC或者线结构光技术相比,有着一些优点:测量数据点多,由于栅线投影技术是逐像素点进行独立求解的(相移方法),所以其可以获得大量的独立点云数据,以2048*2448的相机为例,其可以获得500万级别的数据量,但是对于线结构光,一般只能获得2048或2448的有限倍的数据量。 但是,...
面结构光(Structured Light)是一种三维扫描技术,通过光结构投影(如条纹、格子、圆点等)和相应图像的采集,来计算目标物体的三维坐标和形状。 而格雷码编码(Gray Code Encoding)是一种数字编码方式,将相邻数值之间只有一位差异的多个二进制数按从小到大的序列连接起来,形成格雷码序列。 在面结构光中,格雷码编码被用来标记...
面结构光三维重建学习路线总结;课程资料推荐:1、「3D视觉从入门到精通」知识星球:https://mp.weixin.qq.com/s/hGKxlrw8bKGMOGnP6p3dbw2、[第二期]从零开始搭建搭建一套面结构光3D重建系统[理论+源码+实践]:https://ebzbf.xet.tech/s/1Fy7Nt3、面结构光高阶班:https://m
结构光技术的两大类主要包括线扫描结构光与面阵结构光。在日常语境中，结构光通常指的是面阵结构光，因此，本文将重点聚焦于这一技术进行深入探讨。△ 数学基础 线扫描结构光利用小孔成像和三角测量，通过二维情况推广至三维空间。首先，我们探讨一下二维情况下的数学原理：通过观察上图，我们可以清晰地看到线扫描结构光装置...
其原理基于三角测量原理和结构光原理。 首先,我们来看三角测量原理。三角测量是利用三角形的几何关系来测量物体的位置、距离和形状的方法。在面结构光三维测量中,主要使用的是空间三角测量,即通过计算被测物体表面上的某一点在相机和投影仪之间形成的三角形,从而求解出该点在空间中的坐标。 其次,结构光原理也是面结构光...
《便携式面结构光扫描三维测量系统校准规范》编制说明.pdf,《便携式面结构光扫描三维测量系统校准规范》编制说明 (征求意见稿) 一 任务来源 根据《广西壮族自治区市场监督管理局关于发布2024年度广西地方计量技术 规范制修订计划的通告》(2024年第1期)的要求编制,由广
本发明的有益效果是:本发明公开的基于莫尔序列光栅的面结构光解相方法,该方法通过直接投影节距为p12和p123的莫尔光栅条纹,相比传统面结构光直接投影节距为p1,p2和p3的条纹光栅,在计算相位级数小数部分的过程中避免了由于误差传递和放大造成计算虚拟节距p12、p123的条纹光栅的整数和小数级数引入的跳跃误差,该方法通过直接...
如果你需要学习了结构光课程,需要1-2年项目经验、直接可以落地,3D视觉工坊联合课程讲师天涯居士推出 [面结构光三维重建:高阶实践班(C++)],小班化教学,推荐以下同学报名: 注:该行业就业属于高薪工资,并且需要一定门槛,而且3D视觉技术通用,转CV等方向也较为容易。