构建面向实时配矿的多目标矿卡在线调度模型;通过所述最优路径,约束处理和NSGAIII算法对所述多目标矿卡在线调度模型进行求解,获得调度方案.本发明解决配矿难控制导致入选铜品位波动大的问题及不同型号矿卡混合运输矿石和废石难以统一在线调度的问题,最直接的节约运输成本以提高矿企的经济效益,为智慧矿山和无人矿山建设...
4.此外,面向卡车、铲车调度现有的技术大多是基于离线调度的方式,在上班前生成矿卡调度方案,等矿卡司机上班后,按照调度方案执行。而在实际开采中存在众多不确定因素,当遇到突发状况时,矿卡得不到新的调度命令仍然按之前的离线调度方案执行,不能够解决目前的突发状况,造成有一辆矿卡没有按照调度方案执行,造成所有车辆的...