编者按 探索非线性系统理论并将其应用于物理学的诸多前沿科学领域是当前物理研究的热点课题之一,其发展为物理学新现象、新概念、新机理提供了基准,并在物理学发展过程中起到了关键的基础支撑和重要的推动作用。所有复杂非线性系统都由许多不同的相互作用部分组成,几个世纪以来,物理学家一直在研究它们,这些系统很难用数...
8非线性系统理论 8.1 8.28.38.4 引言 典型非线性特性的数学描述及其对系统性能的影响描述函数法相平面法 8.1 引言 8.1.1非线性系统特点 8.1.2研究非线性系统的意义与方法 8.1.1非线性系统特点 非线性系统与线性控制系统相比，具有一系列新的特点1.线性系统满足叠加原理，而非线性控制系统不满足叠加原理。
非线性系统的运动特点:稳定性;运动形式;自激振荡;频率响应 稳定性 非线性系统稳定性不仅与系统结构参数有关,而且与输入信号和初始条件有关(这是线性系统稳定性不要考虑的)。 运动形式 线性系统在任何初始偏移下的时间响应曲线都具有相同的形式,非线性系统则不然。当初始偏移变化以后,其时间响应曲线可以发生很大变化,...
(一)非线性系统 1.1非线性模型与非线性现象 什么是非线性模型? 处理有限个耦合一阶微分方程 建模的动力学系统,其中 ,成为状态变量,表示系统对过去状态的记忆x1,x2...xn成为状态变量,表示系统对过去状态的记忆 . 处理非线性问题的最简单方法:将非线性系统在某些特定点上线性化,得到线性模型,按照线性系统进行处理...
《非线性系统理论（第2版）》是清华大学出版社于2023年出版的图书，作者是方勇纯、卢桂章 内容简介 本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用，首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论，同时应用李雅普诺夫理论对于...
非线性系统理论的核心研究对象是非线性现象，这些现象与线性系统截然不同，比如它们表现出频率对振幅的依赖性、多值响应、跳跃谐振，甚至是分谐波振荡、自激振荡、频率锁定、异步抑制、分岔和混沌等独特特性。非线性系统的一大显著特征在于其不遵循叠加原理，这使得对其行为的研究极其复杂。相较于线性系统理论...
非线性系统理论在电气工程中的应用: 在电气工程领域,非线性系统理论被广泛应用于电力系统和电子器件的分析与设计。例如,电力系统中的非线性元件和负载可以导致系统不稳定和大范围振荡。通过应用非线性系统理论,工程师可以预测并解决这些问题,提高电力系统的稳定性和可靠性。此外,非线性系统理论还可以应用于电子器件的设计...
《非线性系统理论》适用对象为高等院校自动化专业研究生,以及从事非线性控制系统分析与设计的工程技术人员。非线性控制是近年来控制理论界非常活跃的一个研究领域。本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用,首先介绍李雅普诺夫稳定性理论,然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒...
随着技术的不断发展和应用的不断推广,非线性系统理论已经成为了控制工程中的基础理论之一。本文将从定义、特点、应用等方面,对非线性系统理论及其在控制工程中的应用进行探讨。 一、非线性系统的定义与特点 非线性系统是指系统输出与输入不成比例的一类系统。而线性系统则是指系统输出与输入成比例的系统。非线性系统...