一、非线性高斯系统前面我们已经提到过,当动态系统的隐状态取连续值的时候,根据状态之间的转移是否是线性变换,以及噪声是否服从高斯分布,我们将动态系统分为线性高斯系统和非线性非高斯系统。而且对于动态系统…
非线性系统混合动态滤波理论MRBPF算法针对既有线性状态又有非线性状态的系统,本文给出了混合动态滤波的概念,即分别用非线性滤波算法和线性滤波算法估计系统中的非线性状态和线性状态,并提出了多种混合动态滤波算法,包括四种高斯混合动态滤波算法和三种非高斯混合动态滤波算法.其中高斯混合动态滤波算法为:扩展卡尔曼滤波·...
非线性系统滤波理论 赵琳等 国防工业出版社 正版图书,可代查书籍13654175075 作者:赵琳等出版社:国防工业出版社出版时间:2012年02月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥45.74 定价 ¥92.48 配送至 辽宁营口市 至北京市东城区 服务 由“佰拓图书专营店”发货,并提供售后服务。
本书以贝叶斯递推滤波作为解决非线性最优滤波的基本理论框架,系统介绍了强跟踪滤波、Sigma点卡尔曼滤波及粒子滤波的基本理论和关键技术。 我来说两句 短评 ··· 热门 / 最新 / 好友 还没人写过短评呢 我要写书评 非线性系统滤波理论的书评 ··· ( 全部1 条 ) 热门 最新 好友 我是饭饭不烦 2017...
本书针对现有以Kalman滤波器为主流的扩展Kalman滤波器(EKF)、无迹Kalman滤波器(UKF)、容积Kalman滤波器(CKF)等,不能有效应用于非高斯系统;而基于粒子滤波器(PF),不仅过度依赖于难以获得的系统被估计状态的密度函数,同时又存在过多的粒子采样会造成高计算复杂度、因粒子退化又会引发对系统状态估计不准等难题。本书作...
《最优状态估计-卡尔曼,H∞及非线性滤波》由国外引进的一本关于状态估计的专业书籍,2006年正式出版,作者是Dan Simon教授,来自克利夫兰州立大学,电气与计算机工程系。主要应用于运动估计与控制,学习本文的过程中需要有一定的专业基础知识打底。 本书共分为四个部分,全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础...
本项目采用鲁棒滤波理论和改进的变结构多模型算法对一类不确定非线性系统的状态进行融合估计。首先,用一个统一模型来表示变结构多模型(VSMM)的模型集中的基本模型,分别设计集中式和分布式鲁棒融合滤波器对带有不同类型的多传感器(如存在非线性或测量数据丢失等)的基本模型的状态进行融合估计;然后,用VSMM来描述不确定...
本书针对现有以 Kalman 滤波器为主流的扩展 Kalman 滤波器(EKF)、无迹 Kalman 滤波器(UKF)、容积 Kalman 滤波器(CKF)等,不能有效应用于非高斯系统;而基于粒子滤波器(PF),不仅过度依赖于难以获得的系统被估计状态的密度函数,同时又存在过多的粒子采样会造成高计
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