百度文库 期刊文献 学位基于非线性控制的高速铁路列车动力学研究基于非线性控制的高速铁路列车动力学研究 近年来,高速铁路的发展速度惊人,而高速铁路列车的动力学研究也随之变得越来越重要。为了使高速铁路列车行驶更加安全,提高运行效率,研究一套稳定、高效、可靠的控制策略具有重要意义。本文着重介绍基于非线性控制的高速...
本文试图从多个角度来探讨这一问题,包括高速列车轮轨系统的研究背景、相关技术的介绍、常用的数值方法和模型分析等方面。 一、研究背景 高速列车的轮轨系统是指列车轮子与铁轨之间的接触面,它是列车的运动控制和路面状况诊断的重要部分。轮轨系统的非线性动力学模型数值计算是指对这一系统进行精确建模,并利用计算机模拟这...
关键词：非线性动力学模型；缓冲器；地铁车辆编组；速度；碰撞 中图法分类号：ＴＨ１１３ 文献标识码：Ａ Ａｎａｌｙｓｉｓｏｎｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆｓｕｂｗａｙｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉｍｐａｃｔｉｎｇｖｅｌｏｃｉｔｙ ＺＨＡＯＱｉａｎ１，ＺＨＡＮＧＳｕｏ╄ｕ...
高速列车运行过程的非线性预测控制
《高速磁悬浮列车系统耦合动力学及非线性控制的研究》是依托西南交通大学，由张卫华担任项目负责人的面上项目。项目摘要 考虑在高速条件下气流对磁悬浮列车姿态以及对车体运动的扰动影响，考虑列车振动和列车磁隙控制的非线性相互作用，来研究高速磁悬浮列车系统动力学性能。建立空气动力学及磁隙控制相耦合的高速磁悬浮列车...
长定子中低速磁浮列车轨道非线性有限元分析
来自 百度文库 喜欢 0 阅读量: 40 作者: 赵倩,张锁怀 摘要: 基于现有的多自由度非线性动力学振动模型,通过MATLAB数值模拟方法,研究了在不同碰撞速度下,六车编组列车的连挂冲击特性.结果表明:车辆连挂碰撞时,随着碰撞速度的增加,距离碰撞分界面越近,缓冲器阻尼消耗的能量、缓冲器最大行程增大率越大;不同位置...
列车动力学方程是个复杂非线性方程,必须采用数值积分方法求解.本文从工程实用的观点出发,提供了二类简单有效的数值积分方法——Newmark显式积分法及其显-隐式预测-校正积分法.这类积分方法,积分过程简捷,程序编制容易;由于积分过程中无须求解高阶线性代数方程组,这就显著地提高了积分速度,并有效地节约了计算内存,从而在...
基于TruckSim建立了非线性半挂汽车列车整车仿真模型,以其作为控制方案仿真验证的平台。探讨了牵引车和半挂车独立差动制动控制对整车横摆运动的主动控制问题,控制方案... 杨秀建,康南,李西涛 - 《公路交通科技》 被引量: 12发表: 2013年 半挂汽车防侧翻控制算法研究 半挂汽车由于重心位置高、轮距相对于车身高度过窄...