注意到总共s个广义坐标(不独立),且有k个约束条件,s-k个独立坐标。因此可以选取这k个拉格朗日乘子使得 Q_\alpha-\frac{d}{dt}\partial_{\dot{q}_\alpha}T+\partial_{{q}_\alpha}T+\lambda_ra_{r\alpha}=0,\quad \alpha=1,\cdots,k 然后剩下的 q_{k+1},\cdots,q_s 为独立坐标。此时变分...
(99+ 封私信) 如何运用拉格朗日乘子推导非完整约束的欧拉-拉格朗日方程? - 知乎 (zhihu.com) 仅作笔记,供后续方便翻阅。
将会出现后项d/dt和a/aq这项出来的结果不一致，如果不一致的话也就是出现不了拉格朗日第二类方程了。
百度试题 题目拉格朗日方程适用于何类约束系统?___。? 理想且完整约束不知道非理想且完整约束理想不完整约束 相关知识点: 试题来源: 解析 非理想且完整约束
非完整约束方程可以直..能不能不用拉格朗日乘子法,直接用非完整约束方程消去不独立的变量,然后代入拉格朗日方程中计算?
百度试题 题目拉格朗日方程适用于何类约束系统? _ 。 A.非理想且完整约束B.理想不完整约束C.理想且完整约束D.不知道相关知识点: 试题来源: 解析 A
百度试题 结果1 题目第二类拉格朗日方程可用于研究具有( ) A. 完整约束; B. 定常约束; C. 非完整约束; D. 非定常约束 相关知识点: 试题来源: 解析 ABD
非完整约束方程可以直..能不能不用拉格朗日乘子法,直接用非完整约束方程消去不独立的变量,然后代入拉格朗日方程中计算?
非完整约束方程可以直..能不能不用拉格朗日乘子法,直接用非完整约束方程消去不独立的变量,然后代入拉格朗日方程中计算?