非奇异Terminal滑模控制4) non-singular terminal 非奇异终端 1. Low chattering and non-singular terminal SMC is reached and proved to be good robustness. 为了解决常规滑模控制中产生的抖振,同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性,针对一类二阶仿射非线性系统,将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到...