非光滑控制技术的基本原理在于,通过对系统的非光滑特性进行深入分析,设计出相应的控制策略。这些策略能够有效地应对系统中的突变和不确定性,确保系统在各种复杂环境下都能保持稳定运行。非光滑控制技术还结合了现代控制理论和优化算法,以实现更高效的控制效果。 三...
1.基本定义 开环控制系统:输入量与输出量没有反向联系被控量(输出信号),系统在特定输入下的输出称系统对该输入的 响应控制量(输入信号)给定值 扰动:破坏控制量与被控量正常函数关系… 守望 自动控制原理笔记1-导论 杨逸之发表于信息科学笔... 自动控制原理笔记5现代控制理论基础 杨逸之发表于信息科学笔... 控制...
1.1 非光滑分析控制理论的提出背景与意义...3 1.2 国内外研究现状及存在的问题...4 二、非光滑分析与控制理论基础...5 2.1 非光滑数学分析基础...6 2.1.1 函数的连续性与间断性...7 2.1.2 导数与微分的概念及其性质...8 2.1.3 非光滑函数的导数与微分......
《非光滑控制理论与应用》是2013年科学出版社出版的图书，作者是李世华。本书是关于非光滑控制理论与应用的一本专著，系统地阐述了非光滑控制理论的起源和原理，并重点对广泛通用的模型系统、典型非线性系统。内容简介 《非光滑控制理论与应用》是给出了设计、分析及结果验证，反映了该领域的最新研究成果。 《非光滑...
《非光滑控制系统的若干问题研究》是依托东南大学，由李世华担任项目负责人的面上项目。中文摘要 非光滑控制是非线性控制领域内一个重要研究方向，对其进一步的深入研究有助于发展非线性控制理论。近年来，该方向逐渐成为一大研究热点，理论与应用方面的研究均已取得可喜进展。但是，非光滑控制理论本身还存在许多没有解决的...
应用非光滑控制器构成了非光滑反馈控制算法,将非光滑反馈控制算法的输出和系统输入相叠加作为系统控制的最终输入信号,利用非光滑反馈控制算法重构系统输出中蕴含的扰动信息,并与系统所受到的扰动进行相抵消实现控制系统的扰动抑制;非光滑反馈扰动抑制方法能很好地抑制各种不同类型的扰动,但目前所采用的非光滑反馈扰动抑制...
基于非光滑方法的控制系统不变性与切换设计.docx,基于非光滑方法的控制系统不变性与切换设计 一、引言 控制系统在实际应用中常由多个模态组成,这些模态可能具有不同的数学表达式和控制参数,因此需要采用切换控制策略实现对不同模态的控制。然而在模态切换过程中,系统可能
摘要由于非光滑控制方法不仅具有更广泛的适用范围而且还能提高闭环系统的动态性能,如收敛速度和抗扰动性能,近年来非光滑控制系统的分析和综合问题己受到越来越多的关注.本论文研究内容涉及单个体(包括下三角系统和刚体飞行器姿态系统)与多个体(包括多个双积分器系统和多个空间飞行器姿态系统)动态系统的非光滑控制、下三角...
《基于非光滑控制的飞行器制导控制问题研究》是依托哈尔滨工业大学，由马克茂担任项目负责人的面上项目。项目摘要 为了提高拦截导弹等飞行器的性能，引入了直接侧向力/气动力复合控制、质量矩控制等新的技术手段。这些新技术手段的引入导致飞行器制导控制系统中存在非连续离散、非完整约束、多约束条件等特征，应用传统控制...