非光滑控制技术的基本原理在于,通过对系统的非光滑特性进行深入分析,设计出相应的控制策略。这些策略能够有效地应对系统中的突变和不确定性,确保系统在各种复杂环境下都能保持稳定运行。非光滑控制技术还结合了现代控制理论和优化算法,以实现更高效的控制效果。 三...
简要对比如下: 参考:李世华, 丁世宏, 都海波, 等. 非光滑控制理论与应用[J]. 2013. 发布于 2023-04-05 19:55・江苏 控制理论 关于作者 George Zh 回答 0 文章 1 关注者 1 关注发私信 打开知乎App 在「我的页」右上角打开扫一扫 其他扫码方式:微信 ...
1.1 非光滑分析控制理论的提出背景与意义...3 1.2 国内外研究现状及存在的问题...4 二、非光滑分析与控制理论基础...5 2.1 非光滑数学分析基础...6 2.1.1 函数的连续性与间断性...7 2.1.2 导数与微分的概念及其性质...8 2.1.3 非光滑函数的导数与微分......
1.非线性:基于非光滑控制的工业机器人先进控制算法采用非线性控制方法处理工业机器人系统中的非线性特性,可以提高机器人系统的控制精度和稳定性。 2.无需精确模型:该算法可以不需要精确的动态模型,即可进行控制,降低了算法的实现难度和控制系统的复杂度。 3.适应性强:该算法适用于各种不同类型的工业机器人系统,能够...
1)non-smooth control非光滑控制 英文短句/例句 1.Nonsmooth control design of mechanical systems with friction一类带摩擦机电系统的非光滑控制设计 2.H∞-Control with State-Feedback for Nonsmooth Pritchard-Salamon Systems;非光滑Pritchard-Salamon系统的状态反馈H∞-控制 ...
反馈控制器.首先,将连续时间非光滑控制器离散化,得到离散形式的非光滑状态反馈控 制器.通过合理地构造Lyapunvo泛函,并基于齐次系统理论,证明了存在一个可以保证闭 环系统的全局渐近稳定性的最大采样周期.然后,通过递归的设计思想,设计了一个采样 东南大学博士学位论文 ...
《非光滑控制理论与应用》是关于非光滑控制理论与应用的一本专著,系统地阐述了非光滑控制理论的起源和原理,并重点对广泛通用的模型系统、典型非线性系统,给出了设计、分析及结果验证,反映了该领域的最新研究成果。 《非光滑控制理论与应用》共11章,可以分为三个部分。第一部分(第1章)概述了非光滑控制方法的背景知...
《非光滑分析和控制论》主要内容:Nonsmooth analysis refers to differential analysis in the absence of differentiability. It can be regarded as a subfield of that vast subject known as nonlinear analysis. While nonsmooth analysis has classical roots (we claim to have traced its lineage hack to Dini)...
类带摩擦机电系统的非光滑控制设计 霍鑫, 姚郁, 郑凯 (哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江哈尔滨150080) 摘 要:针对一般的二阶带摩擦非线性机电系统,利用非连续微分方程解的概念和非光滑分析工 具,给出一种滑模控制律。借助集值映射的概念,将原非连续微分方程转化为Filippov微分包含, ...
非光滑控制理论与应用 出版时间:2013年版 内容简介 李世华和丁世宏等编著的《非光滑控制理论与应用》是关于非光滑控制理论与应用的一本专著,系统地阐述了非光滑控制理论的起源和原理,并重点对广泛通用的模型系统、典型非线性系统,给出了设计、分析及结果验证,反映了该领域的最新研究成果。 《非光滑控制理论与应用》共...