1. **反馈机制的宽容性**：- 在非严格反馈系统中，反馈机制对输入和输出之间的关系没有严格的约束。系统可以容忍一定程度的误差或偏差，即使输入没有完全符合预期，系统也能接受并处理这些反馈。这种宽容性使系统能够适应更加多样化和不确定的环境。2. **响应的灵活性**：- 系统对反馈的响应不是精确和唯一的，可能会根据
随机非严格反馈非线性系统的自适应输出反馈容错控制一、引言随着现代工业的快速发展,非线性系统在众多领域中得到了广泛的应用。然而,由于系统模型的不确定性、外部干扰以及系统组件的故障等因素,使得非线性系统的控制问题变得异常复杂。特别是对于随机非严格反馈非线性系统,其控制问题更是具有挑战性。本文旨在研究随机非...
考虑滑模机制作为控制 律的设计原理,引入Bernstein近似定理,将 Bernstein多项式逼近与自适应学习方法相结合 构造自适应状态观测器;根据控制目标,设计实 际的自适应控制器,利用自适应状态观测器定义 跟踪误差估计,转化跟踪误差估计的动力方程, 使控制器的能够以期望的精度跟踪参考信号,实 A 现严格反馈系统的自适应非反步...
本文研究了一类非严格反馈离散时间多智能体系统的隐私保护一致性跟踪问题。为减轻明文加密和解密之间的误差影响,开发一种改进的Liu加密系统,以确保明文信息恢复良好。采用强化学习技术补偿未知动态和真实信号与解密信号之间的误差。采用反步法和图...
本发明公开了一种高阶非严格反馈非线性系统全局自适应跟踪控制方法。本发明针对一类高阶不确定非严格反馈非线性系统,提出一种基于双动态增益补偿的全局自适应实际跟踪控制方法。首先,通过引入动态增益补偿不确定非线性项,提出关于非线性函数的合理假设,且无需将其限制在一个紧集中。其次,在控制设计过程中引入一种新的双...
【主要内容】提出了一种适应性模糊有限时间控制(AFFTC)方法,用于具有未知动态的非严格反馈非线性系统(NFNS)。借助反步技术,通过建立平滑切换函数(SSF),递归构建了一种新颖的C1级AFFTC策略,该策略对抗非严格反馈结构和未知动态的影响。与现有的有限时间控制成果不
定,其中的参数化不确定又可以分为线性参数化不确定和非线性参数化不确定,线 性参数化不确定相关的自适应控制已经取得了很好的研究成果;由于非线性参数化 不确定的高度复杂性,相关的自适应控制研究依然是控制界的难点和热点之一。 本文针对一类半严格反馈型的非线性参数化不确定系统,研究了相应的控制问 ...
本文研究了具有输出非对称死区和状态含未知控制方向的非严格反馈非线性系统, 设计了稳定的自适应神经网络控制器. 首先, 针对输出非对称死区的问题, 本文采用死区逆的方法, 构造光滑模型逼近原死区模型. 其次, 在控制器设计过程中, 基于障碍Lyapunov函数的构造, 动态面控制和反步法, 设计出自适应控制信号, 虚拟控制...
《非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制》系统介绍了非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法,力求涵盖国内外**研究成果。主要内容包括:非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论,非线性严格反馈系统的智能自适应鲁棒控制设计方法及理论,基于观测器的非线性严格反馈系统的智能自适应...
3、非偏转电机体感系统：可以表达人耳感觉不到的次声4、低频谐振控制系统5、低频信号放大控制器6、体感...