静力学指在机器人的手爪接触环境时,在静止状态下处理手爪力F与驱动力τ的关系。动力学研究机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系,即机器人机械系统的运动方程。而运动学研究从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系。在考虑控制时,就要考虑在机器人的动作中,关节驱动...
力学是一门基础学科，可分为静力学、运动学和动力学三部分，静力学只研究力的平衡或物体的静止问题；运动学只研究物体的运动，不研究力与运动的关系；动力学是研究力与物体运动的关系。现代力学的应用是一门综合性科学，需要多学科合作。本文只按照静力学、运动学和动力学三部分的线索做一个简单地介绍。第一，什么...
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 参考答案:静力学指在机器人的手爪接触环境时,在静止状态下处理手爪力F与驱动力τ的关系。动力学研究机器人各关节变量对时间的一... 点击查看答案进入题库练习 查答案就用赞题库小程序 还有拍照搜题 语音搜题 快来试试吧 无需下载 立即使用 你可能喜欢 问答题...
力学可粗分为静力学、运动学和动力学三部分,静力学研究力的平衡或物体的 (51) 问题;运动学只考虑物体怎样 (52) ,不讨论它与所受力的关系;动力学讨论
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有关运动学说法错误的是( )A.运动学的研究与康复医学科紧密结合,对患者早日康复、回归社会有重要意义。B.运动学课程与运动解剖学、运动生理学、运动生物化学等学科有关。C.运动学研究的是动力学,一般不涉及静力学。D.运动学与体育学关系密切。
百度试题 题目从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是()。 A. 运动学 B. 静力学 C. 动力学 D. 以上均不正确 相关知识点: 试题来源: 解析 A.运动学 反馈 收藏
百度试题 题目下面哪一项是研究流体处于静止状态时的力和平衡关系的科学:()A.流体动力学B.流体静力学C.流体运动学D.流体平衡学 相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏
答:静力学指在机器人的手爪接触环境时,在静止状态下处理手爪力F与驱动力τ的关系。动力学研究机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系,即机器人机械系统的运动方程。而运动学研究从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系。在考虑控制时,就要考虑在机器人的动作中,关节...