车道线检测阶段主要包含以下几个步骤: ( 1) 利用一种sobol边缘提取方法实现车道线的边缘检测,这种算法根据图像特点自动计算高低阈值。 ( 2) 采用霍夫变换方法进行直线检测。与传统方法相比,减少了计算量,提高了运算效率。 ( 3) 根据斜率将干扰直线剔除,同时根据斜率将左右车道线分类。 ( 4) 对左右车道线进行直线...
cvtColor(midImage, dstImage, CV_GRAY2BGR); //通过霍夫变换检测直线 vector<Vec2f> lines; HoughLines(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 300, 0, 0);//第5个参数就是阈值,阈值越大,检测精度越高 //cout << lines.size() << endl; //由于图像不同,阈值不好设定,因为阈值设定过高导致无法检测...
1. 霍夫变换法将图像中的每个像素点转换为参数空间中的一条曲线,这条曲线表示了通过该像素点的所有可能的直线。 2. 对于每个可能的直线,霍夫变换法在参数空间中增加该直线的计数器。 3. 当计数器达到一定阈值时,霍夫变换法认为该直线存在于图像中。 4. 对于表格检测,可以设置阈值来检测水平线和垂直线。水平线...
//通过霍夫变换检测直线 vectorlines; HoughLines(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 300, 0, 0);//第5个参数就是阈值,阈值越大,检测精度越高 //cout << lines.size() << endl; //由于图像不同,阈值不好设定,因为阈值设定过高导致无法检测直线,阈值过低直线太多,速度很慢 //所以根据阈值由大到小...
利用霍夫变换检测直线,校正拍摄倾斜的图片 #include#includeusing namespace cv; using namespace std; #define ERROR 1234 //度数转换 double DegreeTrans(double theta) { double res = theta / CV_PI * 180; return res; } //逆时针旋转图像degree角度(原尺寸) ...