3. 根据直线的霍夫变换公式完成霍夫变换,预览霍夫空间结果 4. 寻找最大霍夫值,设置阈值,反变换到图像RGB值空间(程序难点之一) 5. 越界处理,显示霍夫变换处理以后的图像 关键代码解析: 直线的变换角度为[0 ~ PI]之间,设置等份为500为PI/500,同时根据参数直线参数方程的取值 范围为[-r, r]有如下霍夫参数定...
4.5 霍夫变换 当我们进行canny边缘检测时,我们得到了很多边缘。因此,当我们运行霍夫算法时,这些边为同一条边贡献了许多条候选线。为了解决这个问题,我们对霍夫空间中ρ和θ的相邻值进行聚类,并对它们的值进行平均,得到它们的上投票数之和。这导致了描绘相同边缘的线条的合并,代码如下: # Get the hough space, ...
图形可以用一些参数进行表示,标准霍夫变换的原理就是把图像空间转换成参数空间(即霍夫空间),例如霍夫变换的直线检测就是在距离-角度空间内进行检测。圆可以表示成: (x-a)2+(y-b)2=r2 其中a和b表示圆心坐标,r表示圆半径,因此霍夫变换的圆检测就是在这三个参数组成的三维空间内进行检测。[ a,b,theta] 霍...
2. 在边缘点 (x,y) 处,t 取[0,180),步长设为1,根据下式进行霍夫变换 霍夫变换,(r_ho,t) 表示极坐标,(x,y) 表示直角坐标 ↑ 3. 做一个大小为 r_max * 180 的表,变换后一个值落在表内某坐标,就将该坐标表内值 + 1,简言之,就是在进行投票,统计通过哪个点的直线的数量最多(即在原图像上...
声音不好听,但是是自己理解的霍夫直线算法,差不多感觉这个意思,是不会说话的吴克up主的理解上自己的个人感悟,自己用来看的的,怕以后忘记, 视频播放量 22172、弹幕量 29、点赞数 444、投硬币枚数 211、收藏人数 353、转发人数 82, 视频作者 开个暖阳plus, 作者简介 加油
Hough transform(霍夫变换) 2014-06-24 10:56 − 主要内容: 1、Hough变换的算法思想 2、直线检测 3、圆、椭圆检测 4、程序实现 一、Hough变换简介 Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性,将原始... AndyJee 3 54594 图像处理基本算法 Hou...
霍夫变换(Hough Transform)是一种图像处理算法,用于在图像中检测出特定形状的物体。它最初是由保罗·霍夫(Paul Hough)在1962年提出的,用于在放射性粒子轨迹中检测出圆形。后来,这种方法被扩展到检测任意形状的物体,如直线、圆、椭圆等。 霍夫变换的基本思想是将图像中的每个像素点转换为参数空间中的一条曲线或者曲...
变换（R H T)的改进算法，利用R H T采样特性，结合一种提高采样有效性的方法，一方面减少 R H T无效投票来提高参数空间效率，另一方面避免虚假直线被检测，最后利用R H T结合最小二 乘法提取真实的直线。实验结果表明：该算法提高了检测直线的精度，虚假直线被检测概率下 降50%，抗噪声能力增强。关键词：H o ...
不管是直线形墙体、曲线形墙体还是不规则墙体,都可以通过霍夫变换算法找到墙体直线。 图2为采用霍夫变换算法提取出直线的效果图。 机器人运动方向的具体判断方法为:如果已知移动机器人在t时刻采集到的墙体直线状态,以及在t-1时刻采集到的墙体直线状态,根据t时刻和t-1时刻两条墙体直线所形成的角度β来判断移动机器人...
opencv入门五,边缘检测算法, 霍夫变换直线检测 Sobel cv::Sobel(InputArray Src// 输入图像OutputArray dst// 输出图像,大小与输入图像一致intdepth// 输出图像深度.Int dx.// X方向,几阶导数intdy// Y方向,几阶导数.intksize,SOBEL算子kernel大小,必须是1、3、5、7、doublescale=1doubledelta=0intborderType...