在霍夫变换中,可以看到,即使对于带有两个参数的行,也需要大量计算。概率霍夫变换是霍夫变换的优化。它没有考虑所有要点。取而代之的是,它仅采用随机的点子集,足以进行直线检测。只是必须降低阈值。 OpenCV的实现基于Matas,J.和Galambos,C.和Kittler, J.V.使用渐进概率霍夫变换对行进行的稳健检测 。使用的函数是...
霍夫变换Hough霍夫变换(Hough)是一个非常重要的检测间断点边界形状的方法。它通过将图像坐标空间变换到参数空间,来实现直线与曲线的拟合。主要用途就是找到图片中的直线或圆形区域。1.直线检测1.1直线坐标参数空间在图像x y坐标空间中,经过点(xi,yi)的直线表示为:yi=axi+b(1)其中,参数a为斜率,b为截矩。通过点...
一个非常有效的方法就是霍夫变换,它是图像中识别各种几何形状的基本算法之一。 霍夫线变换 霍夫线变换是一种在图像中寻找直线的方法。OpenCV中支持三种霍夫线变换,分别是标准霍夫线变换、多尺度霍夫线变换、累计概率霍夫线变换。 在OpenCV中可以调用函数HoughLines来调用标准霍夫线变换和多尺度霍夫线变换。HoughLine...
这就是霍夫变换对线条的工作方式,原理很简单。输入的图片中有两条粗直线,经过霍夫变换后的结果得到accumaltor矩阵,右图就是把accumaltor矩阵画出来,越亮值越大,越黑值越小。在右图中,有两个很明显的亮点, 这两个亮点分别代表两条不同参数的直线,与输入的图片(左图)吻合。然后读取矩阵的两个最大值就可以得出...
霍夫圆变换跟直线变换类似,只不过线是用(r,θ)表示,圆是用(x_center,y_center,r)来表示,从二维变成了三维,数据量变大了很多;所以一般使用霍夫梯度法减少计算量。 drawing = np.zeros(img.shape[:], dtype=np.uint8)# 霍夫圆变换circles = cv.HoughCircles(edges, cv.HOUGH_GRADIENT,1,20, param2=30...
整理后就是:y=x+4.到此直线检测结束。 4.霍夫变换检测圆 都说检测圆和检测直线大体上是类似的,确实,从空间转换的角度来说是一样的,椭圆、任意形状的检测都是一样的,只要找到合适的转换方法。 圆的一般方程是这样的: (x−a)2+(y−b)2=r2 ...
霍夫变换在 x-y 坐标空间中,一条直线可以表示为 y=ax+b 。如图1左所示,此时 x 和 y 为变量, a 和 b 为常数。换一个角度,若把 a 和 b 看做变量, x 和 y 看做常数,则直线可以表示为 b=-xa+y 。如图1右所示,直…
统计概率霍夫直线检测结果 霍夫圆变换 霍夫圆变换跟直线变换类似,只不过线是用(r,θ)表示,圆是用(x_center,y_center,r)来表示,从二维变成了三维,数据量变大了很多;所以一般使用霍夫梯度法减少计算量。 drawing=np.zeros(img.shape[:],dtype=np.uint8)# 霍夫圆变换circles=cv.HoughCircles(edges,cv.HOUGH...
霍夫直线变换的基本原理是将笛卡尔坐标系中的直线变换成霍夫空间中的一个点。假设我们有一个直线y = kx + q,可以通过变换将其变换成(k,q)形式的表达式。在霍夫空间中,每条直线变换成一个点,而每个点在霍夫空间中对应着一条直线。 霍夫圆变换的基本原理与霍夫直线变换类似,设圆(x-a)²+(y-b)² =...
霍夫变换检测任意形状实验目的掌握MATLAB软件的使用,以及其设计流程;掌握霍夫变换的实现方法;用MATLAB语言设计基于霍夫变换的任意图形的识别。实验仪器或设备 装MATLAB软件的微机一台总体设计原理及流程图1程序设计的原理霍夫变换的基