直线由ρ(距原点的垂直距离)和θ(垂直线与轴线的夹角)来描述,如下图所: 因此,该直线的方程式为: 我们可以将其转化下表述形式,得到如下公式: 从上面的方程中,我们可以看出,所有具有相同ρ和θ值的点构成一条直线。我们算法的基础是针对θ的所有可能值计算图像中每个点的ρ值。 3. 算法原理 霍夫变换的处理步骤...
主要原理如下: 1.点与直线的表示:霍夫变换使用极坐标系来表示直线,每个点在图像中表示一条通过该点的直线。直线可以用两个参数表示:r表示离原点的距离,θ表示与x轴的夹角。 2.累加过程:对每个点,遍历所有可能的直线参数,并在霍夫空间中进行累加。对于每个点,对应于通过该点的所有直线,累加器中相应位置的值加...
霍夫变换直线检测原理通过边缘检测、参数空间建立、投票算法、峰值检测以及直线提取等步骤,实现了对图像中直线的有效检测。这种方法具有鲁棒性强、准确性高等优点,在图像处理、计算机视觉等领域得到了广泛应用。
霍夫直线变换原理的核心思想是将直线表示为极坐标形式,并在参数空间中进行投票,以找到图像中具有最高投票数的直线。 在霍夫直线变换中,每条直线可以用两个参数来表示:极径和极角。极径表示直线与原点的距离,极角表示直线与某个参考方向的夹角。通过在参数空间中对每个边缘像素进行投票,可以找到具有最多投票数的直线...
三、霍夫直线变换 1、讲解 上面我们知道霍夫直线变换,就是用来检测直线的,那怎么知道一条线是直线呢? 假设我们有上图这个红色的直线,大家看到这个θ和r,学过极坐标的同学应该就能知道了,我们要用极坐标来表示直线了。 对于一条直线来说,我们首先要知道它的平面直角坐标表示(只考虑二维平面): ...
霍夫变换 情形:一步步来,再看一下三个点共线的情况: 可以看出如果笛卡尔坐标系的点共线,这些点在霍夫空间对应的直线交于一点:这也是必然,共线只有一种取值可能。 如果不止一条直线呢?再看看多个点的情况(有两条...一、霍夫变换(Hough) A-基本原理一条直线可由两个点A=(X1,Y1)和B=(X2,Y2)确定(笛...
霍夫直线变换原理是由霍夫(Hough)在1962年提出的,旨在解决在图像中检测直线的问题。其基本原理是将直线表示为参数空间中的一个点,并通过累加来检测出直线。具体来说,对于图像中的每个像素点,如果它可能属于某条直线,就在参数空间中为该直线的参数进行累加。最终,累加值最大的点即为检测到的直线。 在实际应用中,...
霍夫变换检测圆的原理 OpenCV中的霍夫变换 1、霍夫变换检测直线原理 霍夫变换,英文名称Hough Transform,作用是用来检测图像中的直线或者圆等几何图形的。 一条直线的表示方法有好多种,最常见的是y=mx+b的形式。 假设有一幅图像,经过滤波,边缘检测等操作,变成了下面这张图的形状,怎么把这张图片中的直线提取出来...
霍夫变换(Hough Transform)是图像处理领域中,从图像中识别几何形状的基本方法之一。主要识别具有某些相同特征的几何形状,例如直线,圆形,本篇博客的目标就是从黑白图像中识别出直线。 翻阅霍夫直线变换的原理时候,橡皮擦觉得原理部分需要先略过,否则很容易在这个地方陷进去,但是问题来了,这个原理略过了,直接应用函数,里...
霍夫变换(主要说明检测直线及圆的原理) 一、直线检测 1.直线的表示方式 对于平面中的一条直线,在笛卡尔坐标系中,常见的有点斜式,两点式两种表示方法。然而在hough变换中,考虑的是另外一种表示方式:使用(r,theta)来表示一条直线。其中r为该直线到原点的距离,theta为该直线的垂线与x轴的夹角。如下图所示。