一、霍夫变换 经典霍夫变换用来检测图像中的直线,后来霍夫变换经过扩展可以进行任意形状物体的识别,例如圆和椭圆。霍夫变换运用两个坐标空间之间的变换,将在一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一个坐标空间的一个点上形成峰值,从而把检测任意形状的问题转化为统计峰值问题。 二、霍夫变换直线检测的原理 (1...
车道线检测阶段主要包含以下几个步骤: ( 1) 利用一种sobol边缘提取方法实现车道线的边缘检测,这种算法根据图像特点自动计算高低阈值。 ( 2) 采用霍夫变换方法进行直线检测。与传统方法相比,减少了计算量,提高了运算效率。 ( 3) 根据斜率将干扰直线剔除,同时根据斜率将左右车道线分类。 ( 4) 对左右车道线进行直线...