在雷达测速中,2DFFT可以用于处理雷达回波信号,将其从时域转换为频域。通过对雷达回波信号进行2DFFT处理,可以得到目标物体的速度信息和距离信息。这种方法可以帮助雷达系统实现对目标物体的高精度测速和距离测量。 从物理学角度来看,雷达测速原理基于多普勒效应和电磁波的相互作用。当电磁波与运动的目标物体相互作用时,会...
1. 零速通道置零法 零速通道置零法,是指在2D-FFT(速度维FFT)后直接将R-V谱矩阵(RD图)速度通道中的零速通道或零速附近通道置零,此操作意味着静止目标或者低速目标会直接从R-V谱矩阵中消失。零速通道置零法操作简单,易于理解。 如图1所示,是未经过任何处理的R-V谱矩阵,其中室内人员目标在3.5米左右,速度为...
在1D FFT 和2D FFT 后的雷达信号图如下: 在进行FFT过程中,需要对数据进行加窗函数。一般来说实际信号是有限长且连续的,当使用快速傅里叶变换时会将连续的信号截取一部分,然后再不断重复成无限长的信号从而方便进行处理,当频谱截取不当时,连续信号的边缘有可能会出现波形不连续的情况,这种情况会导致频谱泄漏的发生...
然后,FMCW传感器通过MATLAB R2021 b雷达收发器发送模拟干扰信号,并根据5叠加到受害者信号。在时域数据合成后,通过64 × 128维的2D-FFT计算干扰信号的RD图。类似地,在原始信号上实现2D-FFT,从而得到相关联的参考的RD图。由于来自汽车发动机和引擎盖的强杂波在零距离和速度轴附近的RD图中表现为重影,我们通过阈值来过...
对于传统的车载毫米波雷达,其实还有一个细节:静态杂波滤除,该部分的处理一般放在2D-FFT之前,该方法一般是针对1D-FFT后的数据,每个数据减去同一个距离门下的速度维度的均值以达到去除静止目标的目的。因为传统的车载毫米波雷达由于不具备测高、识别能力,毫米波雷达无法判断检测到的物体在高空还是在地面(汽车是否能通过...
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fft变化及其在fmcw雷达测距中的应用fmcw雷达测距原理fmcw雷达测距的原理就是通过计算发射信号和回波信号的时间差从而得到目标距离 FFT变化及其在FMCW雷达测距中的应用 1 FMCW雷达测距原理 FMCW雷达测距的原理就是通过计算发射信号和回波信号的时间差,从而得到目标距离。其工作原理图如图1所示。 图1雷达物位计工作原理 ...
从而减小chirp调制产生的相位误差。若补偿不当，则容易引起2D-FFT频谱中出现沿速度维的假目标。
1.首先经过方位向FFT后,回波信号在 距离-多普勒域 的表达形式为 Rfa为距离徙动在 距离-多普勒域 的表示 Ks为RD域中的距离向调频斜率 定义距离徙动弯曲因子 与 距离失真因子 构造CS变换的相位函数 2.将回波信号与CS变换函数相处理: 处理过后距离向和方位向的相位产生了变化,并引入了相位残差 ...