该算法以最小化机载组网雷达的目标估计误差贝叶斯克拉美-罗下界为优化目标,以满足给定的系统射频资源、载机机动能力和预先设定的被截获概率阈值为约束条件,对各载机飞行速度、朝向角以及各机载雷达辐射功率、驻留时间、发射信号高斯脉冲长度...
针对频谱共存下组网雷达多目标跟踪场景,提出了一种雷达辐射功率和驻留时间联合优化算法。该算法以最小化组网雷达的多目标跟踪贝叶斯克拉美-罗下界为优化目标,在满足给定的组网雷达射频资源总量和设定的通信基站最大可容忍干扰能量阈值的约束条件...
为提高雷达射频隐身性能,针对具有MIMO探测模式的新体制雷达提出了隐身性能优化的目标跟踪算法。该算法基于射频隐身性能优化模型,通过自适应控制系统的子阵划分个数、平均发射功率、波束驻留时间以及采样周期,在满足系统跟踪性能要求的前提下优化系统射频隐身性能,其中的射频隐身性能综合考虑了截获因子及采样周期。仿真结果表明...
本发明公开了一种基于联合概率数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法,思路为:分别确定雷达跟踪的目标总个数T′和k时刻对应包含的量测数目nk,计算k时刻第t个目标的状态一步预测,k时刻第t个目标的量测预测,k时刻第j个量测对第t个目标的量测预测新息,k时刻第t个目标的一步预测误差协方差矩阵,k时刻第t个目标的...
4、持续跟踪国内外相关领域进展,根据需求进行性能提升及创新岗位要求:1、硕士及以上学历,本科211或985高校毕业,计算机、电子工程、通信工程、自动化控制等相关专业2、熟悉二维和三维激光雷达的使用,掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法,例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、回环检测、图优化等,熟悉机器人自主导航...
组网雷达目标搜索多目标跟踪检测概率贝叶斯克拉美-罗下界针对组网雷达同时执行目标搜索与多目标跟踪任务的场景,提出了一种面向目标搜索与跟踪的组网雷达功率时间联合优化分配算法.推导了对重点观测区域内目标的检测概率作为目标搜索性能,并推导预测贝叶斯克拉美-罗下界(Bayesian Cramér-Rao Lower Bound,BCRLB)作为多目标跟踪...
本发明公开了一种基于数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法,其思路为:分别确定雷达跟踪的目标总个数T′,确定k时刻对应包含的量测数目nk,然后依次计算优化后的k时刻第t个目标的候选量测集Zt′(k),k时刻nk个量测各自在T′个目标对应的相关波门内出现次数组成的矢量C(k)和k时刻落入第t个目标相关波门内的候选量...
The simulation results show that compared with other algorithms, the proposed algorithm can consume the least dwell time resource to meet the certain target detection and tracking performance requirements and achieve the best radio frequency stealth performance.时晨光...
针对集中式MIMO雷达对多个运动目标进行跟踪的问题,提出一种基于后验克拉美罗下界的功率分配方法.首先给出了多个运动目标定位误差的后验克拉美罗下界,并将其作为代价函数进行优化,从而将雷达功率分配转化为求解凸优化问题;然后,运用SDP算法对该凸优化问题进行处理,将其转化为SDP问题并求解,从而实现对雷达功率的优化分配;...
MIMO雷达分布式多目标跟踪资源联合优化针对现有分布式MIMO雷达资源联合分配多集中于发射端阵元与功率的分配,未同时考虑接收阵元的优化,且缺乏对任意雷达布阵形势下系统跟踪能力和资源需求量估算等问题,提出多目标跟踪下的分布式MIMO雷达资源联合优化算法.首先,计算多目标位置误差的最大值,以最小化该最大值为目标函数;其次...