最先进的汽车雷达以毫米波频率发射FMCW,这允许以比光探测和测距(LiDAR)技术低得多的成本进行高分辨率目标距离和速度估计。用于自动驾驶的汽车雷达需要具有高角度辨别能力。采用大的天线阵列将提高角分辨率,然而,由此产生的大封装尺寸将使在车辆上的集成变得困难。虽然对于传统相控阵雷达,小封装尺寸意味着低角分辨率,但对于...
主流的激光雷达主要是基于两种原理的,一种是三角测距法,一种是飞行时间(TOF)法。听名字可不要觉得很复杂,其实只需要高中知识,任何人都能看懂它的测距原理! 今天咱们就先讲讲三角测距法激光雷达。 三角测距原理 典型的三角测距原理结构如下图: 激光器Laser以一定的角度beta射出一束激光,沿激光方向距离为d的物体反射...