以下是一些适合研究毫米波雷达在车辆检测方面的数据集实例。通过 ChatGPT查询毫米波雷达数据集应用，我们能更加便捷地获取相关数据和文献支持。不同数据集提供了车辆、行人及其他物体详尽的标注数据，从而能有效支持自动驾驶与车辆检测研究的开展。本文概述了多个 数据集资源
最后给出了利用ChatGPT辅助进行数据集检索的使用案例。 二、数据集来源 1、雷达学报 链接:https://radars.ac.cn/ 雷达学报官网提供了数个由国内学者建立的高质量的雷达数据集,并提供了数据集的使用文档,读者可以方便地从网站上下载这些数据集。 2、国家综合...
3D 激光雷达数据可公开共享给众多用户和同事。共享激光雷达数据的两个主要方法是通过 Web 共享或通过文件系统共享。 通过文件系统共享 任何文件都可通过文件系统或 ArcCatalog 进行共享。只需记住,移动文件会使引用的数据源的链接断开。例如,复制、重命名或删除 LAS 数据集或汇总数据会导致 LAS 数据集无效。有关管理 ...
为了验证不同类型的4D雷达在目标检测和目标跟踪任务中的性能,并满足研究人员对4D雷达数据集的需求,我们提出了一个包含两种类型的4D雷达点云的新数据集。我们的提出的数据集采集自高分辨率相机、80线机械LiDAR以及两种类型的4D雷达,即Arbe Phoenix和ARS548 RDI雷达,我们的数据集提供GPS信息以进行时间同步。传感器配置如...
首先介绍了4D毫米波雷达的理论背景和研究进展,包括信号处理流程、分辨率提高方法、外部标定过程和点云生成方法。然后介绍了自动驾驶感知、定位和映射任务中的相关数据集和应用算法。 在各种传感器中,毫米波雷达凭借其公认的小型、低成本、全天候运行、测速能力和高距离分辨率等优势,一直被广泛应用于自动驾驶。然而,传统...
收集两种类型的4D雷达点云可以在相同场景中探索不同稀疏级别的点云在目标检测中的性能,这将为该领域的4D雷达研究提供基础。 我们的主要贡献如下: 提供了一个包含多模态数据的数据集,包括相机数据、LiDAR点云和两种类型的4D雷达点云。我们的数据集可以研究不同类型的4D雷达数据的性能,有助于研究能够处理不同类型4D...
3D 激光雷达数据可公开共享给众多用户和同事。共享激光雷达数据的两个主要方法是通过 Web 共享或通过文件系统共享。 通过文件系统共享 任何文件都可通过文件系统或 ArcCatalog 进行共享。只需记住,移动文件会使引用的数据源的链接断开。例如,复制、重命名或删除 LAS 数据集或汇总数据会导致 LAS 数据集无效。有关管理 ...
近日,清华大学车辆与运载学院李骏院士团队发布了国际首个面向中国城市复杂气候环境的自动驾驶4D成像毫米波雷达数据集Dual Radar并免费开源,为复杂气候下的4D毫米波感知算法研究提供了一个新的测试基准。该数据集首次同时采集两种主流类型的4D雷...
IEEEDataPort是一个数据集库,里面包含了诸多学科和领域的数据集,非常值得大家关注,本期文章就以毫米波雷达手势识别数据集为例向大家介绍这个平台。 平台链接如下:https://ieee-dataport.org/datasets 首先希望读者明确一个事实:关于雷达数据集的来源有4条种方式,如下所示。
以下是一些适合研究毫米波雷达在车辆检测方面的数据集实例。通过ChatGPT查询毫米波雷达数据集应用,我们能更加便捷地获取相关数据和文献支持。不同数据集提供了车辆、行人及其他物体详尽的标注数据,从而能有效支持自动驾驶与车辆检测研究的开展。 本文概述了多个数据集资源网站,如雷达学报官网、国家综合地球观测数据共享平台...