针对高分辨率航空遥感系统运动成像精度低的国际难题,以高精度惯性稳定平台和无人旋翼直升机为应用对象,开展了复杂环境强模型参数不确定系统高精度控制研究工作。主持北京市科委重大专项重点项目(1项)、国家自然科学基金(3项)、北京市自然科学基金(1项)等项目10项,作为技术骨干参与了XX基础科研、国家自然基金重点项目等项...
雷旭升,北京航空航天大学长聘副教授 报告首先介绍无人旋翼直升机和机载惯性稳定平台的基本情况;其次结合北京航空航天大学在无人旋翼直升机领域的研发成果,介绍无人旋翼直升机在高压电力线路巡检中的应用进展情况;最后,针对无人旋翼直升机在电力、测绘等行业应用中的关键技术和初步解决方案进行介绍。 想了解更多自动化领域...
雷旭升 北京航空航天大学, 副教授 / 科研之友号:38847088 科研之友人员唯一编号 2 项目 105 成果 1865 阅读 15 下载 502 被引 12 H-指数 主页 成果
2015年获批国防科学技术发明二等奖1项。培养的6名毕业研究生中,连续5人获得国家奖学金,1人获2014年北京市优秀毕业生,1人获2017年北京市优秀毕业生,1人获2016年校级优秀硕士学位论文,1人获2017年校级优秀硕士学位论文。 教育经历 [1] 2002.9-2006.9 上海交通大学 | 控制理论与控制工程 | 博士学位 | 博士研究生...
雷旭升 北京航空航天大学 / 科研之友号:19008335 科研之友人员唯一编号 0 项目 45 成果 1048 阅读 8 下载 333 被引 8 H-指数 主页 成果
报告摘要:报告首先介绍无人旋翼直升机和机载惯性稳定平台的基本情况;其次结合北京航空航天大学在无人旋翼直升机领域的研发成果,介绍无人旋翼直升机在高压电力线路巡检中的应用进展情况;最后,针对无人旋翼直升机在电力、测绘等行业应用中的关键技术和初步解决方案进行介绍。
摘要 针对小型无人飞行器在极地科考中的抗风扰动问题,通过神经网络改进卡尔曼滤波算法,提高小型无人飞行器对环境的适应性.基于小型无人飞行器自身状态信息与误差信息,在线调整系统的量测噪声和估计参数,提高信息融合精度;利用矢量域方法构建轨迹跟踪控制算法,基于目标航迹在线调整航向,提高小型无人飞行...
摘要 针对小型无人飞行器在油气田现场采集信息时的高精度控制问题,提出一个自适应卡尔曼滤波算法来获得高精度姿态信息,并采用优化模糊控制方法构建航向控制算法.基于航向误差在线调整飞控参数,为远程控制中心提供精确的油气田现场信息来提高决策效率.最后,通过一系列的仿真和实际飞行试验验证了该方法的有效性. ...