在检测到零速状态时,需要利用ZUPT算法对行人的位置、姿态、速度等状态进行修正。根据零速状态的设定,可以将位置和速度变量设定为常量,同时进行姿态的修正,确保行人朝向的正确。 ZUPT算法优点 与其他导航技术相比,ZUPT算法具有以下优点: 1. 高精度 ZUPT算法可以利用行人静止时无任何姿态和运动的特点,对状态进行修正,...
1 结论在粗对准之后,高精惯导(光纤、激光惯导)可以在静基座(零速/车辆静止)情况下建立滤波,对平台水准角(姿态误差)进行修正。本章节就是零速修正的复杂版本2 公式推导根据惯导系统误差方程规律,从速度误差中能…
零速修正算法的实现过程包括以下几个步骤:首先,对数据流进行实时监测,识别出可能存在的错误或异常数据;其次,利用历史数据和相关统计方法对数据进行分析和预测,预测出可能正确的数据值;最后,将预测出的数据值与原始数据流中的数据进行比较,进行修正并输出修正后的数据流。 零速修正算法的优点在于,可以在无需存储全部数...
零速修正/zero velocity correction/ 条目作者宋春雷最后更新 2023-05-26 浏览22次导航误差修正方法。利用载体静止时惯性系统的速度输出作为系统速度误差的观测量,可对除了加速度刻度因子误差、方位对准误差及方位陀螺常值漂移外的其他大部分误差实现修正的方法。 英文名称 zero velocity correction 所属学科 控制科学与...
本发明涉及的是行人导航技术领域,特别涉及一种基于足底压力检测的零速修正方法。 背景技术: 在行人导航系统中,主要使用惯性测量方法测量行人的运动轨迹。测量行人运动轨迹的主要步骤包括:将陀螺仪和加速度计安装在人体上,以获取人体运动时的运动参数即角速度和加速度,从而根据求解速度、位置和姿态角的公式计算出行人...
本文将详细介绍NHc约束零速修正的原理、步骤以及修正后的效果评估。 一、背景介绍 电动汽车的续航里程受到多种因素的影响,如电池容量、电池充放电效率、车辆重量、风阻等。为了更准确地评估电动汽车的实际续航里程,需要在测试过程中对各种因素进行修正。NHc约束零速修正就是其中一种重要的修正方法。 二、NHc约束零速...
1.一种自适应零速修正行人定位方法,其特征在于,包括以下步骤: 2.根据权利要求1所述的一种自适应零速修正行人定位方法,其特征在于,步骤(1)的具体方式为: 3.根据权利要求1所述的一种自适应零速修正行人定位方法,其特征在于,所述惯性传感器包括陀螺仪和加速度计,步骤(2)的具体方式为: ...
nhc约束零速修正是一种基于观测数据的修正方法,用于改善飓风路径和强度预测的准确性。该方法的原理如下: 2.1 零速修正 在飓风预测中,零速修正是指纠正由于模型初始条件不准确或模型本身存在的误差所导致的飓风位置和速度预测偏差。通过对观测数据进行分析,可以得到飓风的实际位置和速度,然后将这些观测数据与模型预测结果...
利用惯性系统 静止时速度为零的特点，限制惯性系统误差累积。
1.本发明涉及陆用捷联惯导导航误差抑制技术领域,特别涉及一种陆用捷联惯导基于逆向导航的零速修正在线平滑方法。 背景技术: 2.陆用捷联惯导能够自主地提供实时的包括姿态、位置、速度在内的全方位导航信息,被广泛应用于陆地作战车辆的实时导航中,如测地车、自行火炮、远程火箭炮、侦察车等陆地车辆。对于增强地面部队的...