优化后,LERF可以实时交互地提取广泛范围的语言提示对应的3D相关性映射,在机器人技术、理解视觉-语言模型和与3D场景交互等方面具有潜在用途。 LERF能够像素对齐地零样本查询经过精简处理后得到的3D CLIP嵌入,并支持跨卷积层次地进行长尾开放词汇查询,而无需依赖区域建议或掩码。该项目网站位于链接。