自动控制原理零极点对消 零极点的概念。极点：对于线性定常系统，传递函数G(s)的极点是指使得传递函数分母为零的s值，即特征方程的根。极点决定了系统的稳定性和自由响应的模态。如果极点具有负实部，系统的自由响应会随着时间衰减，系统是稳定的；如果极点具有正实部，自由响应会随时间增长，系统不稳定；若极点在虚
二、零极点对消 极点零点对消与极点分裂法(见前述推文)一样,可以使两个极点分离,但前提是要求实现极点分离的所在级是单边的,引入补偿网络后,极点P1被移到较低频率处,成为主极点,在高频处会额外引入一个零点n和一个极点p3,如果设计适当,则该零点n会与补偿前的原极点p2对消或至少构成偶极子,此时系统由补偿前的...
当传递函数存在零极点对消时,系统不会是既能控又能观的。零极点对消可能导致系统不可控或不可观测,具体取决于对消发生的位置。若对消发生在输入相关部分,系统可能不可控;若发生在输出相关部分,可能不可观测。 传递函数仅描述系统的能控且能观部分。零极点对消意味着部分状态模态未在传递函数中体现。这对应的模态...
零极点对消法 它在系统分析与设计中发挥着重要作用。这种方法能够简化系统的复杂程度。零极点对消法有助于优化系统性能。可以让系统的响应更加符合需求。能有效地减少系统的误差。使得系统的稳定性得到增强。为系统的调试带来便利。降低了系统设计的难度。 提升了系统的可靠性。零极点对消法的应用范围广泛。包括电子...
从仿真波形看基于零极点对消的方法设定参数与实际对应一致性更高。 下面是比较当系统的参数变化时,不同参数设置系统的响应变化 Rs = 18.7;%Ω Ld = 0.02682;%H Lq = 0.02682;%H Jm = 2.26e-5;%Kg*m^2 N = 2;%poles flux = 0.171; Ls = (Ld + Lq)/2; ...
零极点对消 1、系统函数的零极点对系统频率特性有何影响？极点会使调节时间变短，是系统反应更快，但是也会使系统的稳定性变差，零点一般是使得稳定性增加，但是会使调节时间变长；极点主要影响频率响应的峰值，极点愈靠近单位圆，峰值愈尖锐；零点主要影响频率特性的谷值，零点愈靠近单位圆，谷值愈深（当零点在单位...
信号与系统中的零极点对消问题是一个重要的概念。在分析系统函数和系统稳定性时,零极点对消的情况确实需要考虑。首先,我们需要明确什么是零点、极点和零极点对消。1. 零点:如果函数f(z)在z=z0处值为0,那么我们称z0为函数的零点。2. 极点:如果函数f(z)在z=z0处的导数不为0,那么我们称z0为函数的极点。3...
传递函数零极点对消仅说明系统中存在不能控或不能观的模态,但无法确定同时影响两者。若对消的极点属于不能控但能观或能观但不能控部分,则系统仅失去对应的性质。只有当对消极点属于既不能控又不能观部分时,传递函数无法反映该模态,但此时系统可能仍保留部分能控或能观性。因此零极点对消并不必然导致系统既不能...
实现零极点对消通常需要精确匹配电阻、电容参数。例如在密勒补偿结构中,工程师会在反馈路径放置补偿电容,利用跨导放大器输入端的等效阻抗,在特定频率点产生新的零点。这个零点需要与输出端由负载电容和输出阻抗形成的极点重合。参数匹配误差超过5%就会显著削弱补偿效果,这对工艺一致性提出严苛要求。现代集成电路设计中,自动...
在SISO线性定常连续系统中,传递函数的零极点对消可能导致系统状态不能控、不能观或两者兼有,具体取决于被对消极点的能控性和能观性:1. **若对消的极点原本不能控但能观**:传递函数对消后,系统表现为**不能控(选项C)**,因其未能完全反映不能控部分的动态。2. **若对消的极点原本能控但不能观**:传...