沪江词库精选零力矩法用英语怎么说、英语单词怎么写、例句等信息 zero moment method 相似短语 zero in on (使)瞄准... (使)对准... 对...集中火力[注意力] zero in 瞄准具校正,调整归零 floating zero floating zero 【计】 浮动零点 zero zero transition 零零迁 leading zero n.前导零 ...
百度试题 结果1 题目科学家们利用零力矩点理论(zero momentpoint, ZMP), 设计了一种能够实时保持合力为零的位姿控制方法, 解决了机器人失去平衡有可能跌倒的问题。A.正确B.错误 相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
使用零力矩点轨迹规划的四足机器人步态进化方法
零点力矩法 method of zero moment points相关短语 touch method 触觉打字法 blasting method 爆破方法 Boolean method 布尔法 bracketing method 夹叉试射法 branch method 分枝法,分支法 calender method 日程法 Canaris method 肯纳利斯加铝热剂铸锭法 approved method 准许的方法 Arundel method 阿隆德法 active method...
摘要 本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种零力矩点抖动的处理方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。所述方法包括:获取预设的传感器采集的左脚受力信息和右脚受力信息,所述传感器分别设置在机器人的双足和腿部连接的部位;根据所述左脚受力信息和右脚受力信息,分别计算所述机器人的第一零力矩点和第二零力矩点;...
通过对AIBO机器人行走时身体摇摆现象的研究,提出一种使用零力矩点轨迹规划的步态控制方法.与此同时,使用基于遗传算法的进化学习方法对步态控制参数进行优化.实验使用AIBO机器人进行测试,机器人使用该进化学习方法可自主地得到最优步态,其最优步态在保证稳定性的基础上最大速度达到了455mm/s.实验结果表明,应用该方法进行...
下列关于常见的零部件装配,说法错误的是( ) A. 有预紧力要求的螺纹连接常用紧固方法有定力矩法、测量伸长法等 B. 过盈配合件的装配方法在安装现场,主要采用加热装配法
因为在力矩分配前，假设有一个钢臂作用与节点，使得节点两端互不影响。
由牵引马达产生的驱动力矩(M)根据行驶踏板的变化的运行位置进行控制，其中，该控制涉及牵引马达的机动的和发电的运行，其特征在于，牵引马达为了实现零力矩以空转运行，在该空转中防止通过线圈的电流流动，其中，空转运行针对行驶踏板的运行位置的限定范围(Δx)进行维持。本文源自：金融界 作者：情报员 ...
我国《起重机设计规范》GB/T3811中规定的抗倾覆稳定性计算方法是( )A.稳定系数法(起重机所受的各种外力对倾覆边产生的稳定力矩与倾覆力矩的比值是否大于规定值)B.力矩法(判断稳定力矩的代数和是否大于倾覆力矩的代数和)C.临界倾覆载荷标定额定起重量(根据起重机在不同幅度下达到倾翻临界状态时的起升载荷进行判断)...