对于高阶系统无法求时域响应的时候,这时候就需要从闭环传递函数的零极点进行分析,从而判断系统的稳定性; 通常来说:闭环系统的闭环传递函数的极点都在S平面的左半平面,则系统稳定; 所以极点为-2,-3,在左半平面,所以系统稳定; 这里和时域上稳定性的结论如何联系起来呢? 经过拉普拉斯反变换: 在这里不难发现,从时域...
对于高阶系统无法求时域响应的时候,这时候就需要从闭环传递函数的零极点进行分析,从而判断系统的稳定性; 通常来说:闭环系统的闭环传递函数的极点都在S平面的左半平面,则系统稳定; 所以极点为-2,-3,在左半平面,所以系统稳定; 这里和时域上稳定性的结论如何联系起来呢? 经过拉普拉斯反变换: 在这里不难发现,从时域...
对于高阶系统无法求时域响应的时候,这时候就需要从闭环传递函数的零极点进行分析,从而判断系统的稳定性; 通常来说:闭环系统的闭环传递函数的极点都在S平面的左半平面,则系统稳定; 所以极点为-2,-3,在左半平面,所以系统稳定; 这里和时域上稳定性的结论如何联系起来呢? 经过拉普拉斯反变换: 在这里不难发现,从时域...
den=conv([1,0.9,0.81],[1,-0.3]); [z,p,k]=tf2zp(num,den); zplane(z,p); 极点均位于单位圆内,故系统稳定。 四、已知反馈系统开环传输函数如下,试作其奈奎斯特图,并判断系统是否稳定。 补充知识: G(s)H(s)称为系统的转移函数,如果线性反馈系统的开环转移函数是稳定的,在GH平面上围绕实轴上-...
6、clear all; clc; numconv[1 -1.414 1],[1 1]; denconv[1 0.9 0.81],[1 -0.3]; [z,p]tf2zpnum,den zplanez,p; z -1.0000 0.7070 + 0.7072i 0.7070 - 0.7072i p -0.4500 + 0.7794i-0.4500 - 0.7794i 0.3000 根据离散时间因果系统稳定性的判定,极点都在单位圆内部,可知系统稳定。 七、已知...
极点不是都在左半平面,因此系统不稳定。 6、clear all; clc; num=conv([1 -1.414 1],[1 1]); den=conv([1 0.9 0.81],[1 -0.3]); [z,p]=tf2zp(num,den) zplane(z,p); z = -1.0000 0.7070 + 0.7072i 0.7070 - 0.7072i p = -0.4500 + 0.7794i -0.4500 - 0.7794i 0.3000 根据离散时间...
极点不是都在左半平面,因此系统不稳定。 6、clear all; clc; num=conv([1 -1.414 1],[1 1]); den=conv([1 0.9 0.81],[1 -0.3]); [z,p]=tf2zp(num,den) zplane(z,p); z = -1.0000 0.7070 + 0.7072i 0.7070 - 0.7072i p = -0.4500 + 0.7794i -0.4500 - 0.7794i 0.3000 根据离散时间...