DriveGPT雪湖·海若的一个关键设计，就是场景的Token化表达，毫末智行把这种方式叫做Drive Language。目前毫末智行Token的词表空间是50万个左右，DriveGPT雪湖·海若就像一部推理机器，你告诉它过去发生了什么，它按概率推理出未来多个可能。通过对于不同场景“优胜劣汰”，DriveGPT最后把参数更新到一个备份模型（Active ...
目前毫末已经将过往开发的多个大模型的能力整合到了雪湖·海若中，目前，雪湖·海若的参数规模已经达到1200亿，快接近GPT 3的模型规模，预训练阶段已经引入4000 万公里量产车驾驶数据。随着新摩卡DHT-PHEV的交付，以及后续更多车型的交付上市，毫末将积攒更多高质量的数据（具备多视觉机位，可生成BEV），雪湖·海若也...
同时,DriveGPT雪湖·海若还会根据输入端的提示语以及毫末CSS自动驾驶场景库的决策样本去训练模型,让模型学习推理关系,从而将完整驾驶策略拆分为自动驾驶场景的动态识别过程,完成可理解、可解释的推理逻辑链生成。 随着技术不断优化,DriveGPT雪湖·海若将逐步应用到城市NOH、捷径推荐、智能陪练以及脱困场景中。 从用户可感...
4 月 11 日，自动驾驶技术公司毫末智行在其第八届 HAOMO AI DAY 上，重磅发布行业首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，中文名「雪湖·海若」，该模型参数规模达到 1200 亿，可用于解决自动驾驶研发过程中困扰已久的认知决策问题，并通过能力迭代，最终实现端到端自动驾驶。此前，受制于传统模型「数据量小、基于...
目前,毫末雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级,参数规模达到1200亿,预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据,RLHF阶段引入5万段人工精选的困难场景接管Clips。 此外,雪湖·海若还开放了场景识别能力,能够根据输入端的提示语以及毫末CSS自动驾驶场景库的决策样本去训练模型,让模型学习推理关系,从而将完整驾驶策略拆...
自动驾驶也安排上“GPT”了。 4月11日,毫末智行正式官宣首个应用GPT模型和技术逻辑的自动驾驶算法模型,中文名“雪湖海若”。 微软CEO纳德拉曾说:“深度学习在过去20年或10年取得了巨大进展,大模型将是下一个大事件。”当下国内外人工智能技术大爆发,大模型正在迅速向我们的生活中拓展延伸,相对来说,国外科技巨头的...
4月11日,毫末发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT,中文名“雪湖·海若”, 毫末官宣取得3个主机厂定点合同。同时毫末推出的中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH即将量产上车,最先落地北京、上海、保定等城市。 据介绍,毫末打造的自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF(人类反馈...
据悉，2023年5月，北京市经信局、市科委中关村管委会、市发改委联合启动“北京市通用人工智能产业创新合作伙伴计划”，陌陌被受邀成为该计划的第一批成员。 模范伙伴观察员。 目前，DriveGPT雪湖海若已与首批生态合作伙伴展开合作，包括北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、维派...
在4月11日举行的第八届HAOMO AI DAY上,毫末智行CEO顾维灏在《DriveGPT雪湖·海若驱动自动驾驶3.0时代加速到来》的演讲中,重磅发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT,中文名“雪湖·海若”,并分享了围绕大模型的应用能力,以及介绍了中国首个自动驾驶数据智能体系MANA和中国自动驾驶行业最大智算中心MANA OASIS雪湖·绿洲...