社会性昆虫如蚂蚁、蜜蜂、白蚁通过群体协作完成复杂任务，其行为模式为研究自组织系统提供天然范本。动力学建模通过数学工具描述个体间相互作用及群体行为演变规律，帮助揭示集群智能背后的机制。群体行为建模基础围绕个体规则与集体现象展开。个体行为规则通常包括感知范围、信息传递方式、行动决策机制。以蚂蚁觅食为例，个体感知信息素浓度梯度，
本文首先基于boid模型的三原则,从个体出发,对动物个体进行建模,分析个体之间的行为规则及相互影响,从而仿真出动物的集群行为。仿真结果在一定程度上反映了动物集群行为的实际情况,但该模型对各个参数的设置非常敏感,动物群体的速度不会趋于稳定一致,而且此模型假设各动物的速率相等且保持不变是不合理的,所以对模型进行了...
鱼群集群行为的的建模与仿真 摘要 本文利用人工生命技术的特点,把每条鱼看成是一个能够自主决策的 Agent,它们会根据自己的观察来感知周围的环境,并按照一定的规则决策。然后 采用自底向上的建模方法,根据鱼群游动的规律建立了一种基于群体中每个个体 运动方程的数学模型, 并通过matlab 算法设计各种运算, 从而完成整个...
通过对智能群体系统集群行为的动力学建模与分析,本研究得出以下结论: 1、建模思路:智能群体系统集群行为的动力学建模应从个体行为和相互作用两个方面入手。个体行为主要包括感知、决策和行动三个环节;相互作用则表现为个体之间的信息交流、协作与竞争等。 2、参数设置:建模过程中,参数的设置对模型的结果具有重要影响。通...
基于自编码器的阵列时变幅相误差校正算法 西北工业大学学报 不喜欢 不看的原因确定 内容低质 不看此公众号内容 Simulink|光伏并网逆变器低电压穿越技术研究 荔枝科研社 不喜欢 不看的原因确定 内容低质 不看此公众号内容 制作地图的基本要素 OpenQGIS...
鱼群集群行为的的建模与仿真 (1)假设动物集群在前进的过程中会遇到障碍物,我们可以在模型中增加障碍物 这个因素,进而模拟出障碍物对于动物集群运动的影响。 (2)假设动物集群在前进的过程中会遇到食物,在模型中增加这个因素,可以进 一步模拟动物群在追逐食物时的运动状态。 6 模型的优缺点 6.1 优点 在我们所...
智能群体系统集群行为的动力学建模与分析及其仿真研究.pptx (0)踩踩(0) 所需:1积分 电路设计、仿真与PCB设计-从模拟电路、数字电路、射频电路、控制电路到信号完整性分析 by 崔岩松 2025-03-10 20:05:32 积分:1 RISC-V架构内核,开单核的coremark固件,usb就是串口,上电开跑,跑完打印,不亮灯 ...
鱼群集群行为的建模与仿真_赵建 (1).caj 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 软件设计师选择题速成(乱序) 2025-04-01 12:14:17 积分:1 PT2314E四通道输入数字音频处理器-音量控制、高低音调节 2025-04-01 15:25:07 积分:1 ...
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内容提示: 鱼群集群行为的的建模与仿真 摘要 本文利用人工生命技术的特点, 把每条鱼看成是一个能够自主决策的Agent, 它们会根据自己的观察来感知周围的环境, 并按照一定的规则决策。 然后采用自底向上的建模方法, 根据鱼群游动的规律建立了一种基于群体中每个个体运动方程的数学模型, 并通过matlab算法设计各种运算, ...