f(x) 的一阶导数为雅各比矩阵(这里为行向量)的转置,记为 g 。二阶导数为海森矩阵,记为 H。 x 是一个调节向量。当沿着一阶导数的方向进行调节时,调节步长向量可以表示为 \varepsilon g 。此时的二阶展开可以变形为: f(x_0-\varepsilon g) = f(x_0)-\varepsilon g^Tg+\frac{\varepsilon^2}{2}...