点云平面分割是从激光扫描仪获取的无序点云自动重建室内和城市环境的基本任务。作为最常见的平面分割方法之一,随机采样一致性 (RANSAC) 通常用于连续检测一个又一个的平面。 为什么要进行点云分割? 进行点云分割的主要原因有以下几点: 简化数据处理:分割后的点云数据更易于处理和分析,减少了计算复杂度。 提高识别精...