时间序列预测中更具挑战性但同样不可预测的分布是随机游走。与白噪声不同,它具有非零均值、非常量标准/方差,并且在绘制时看起来很像正则分布: 随机游走系列总是以这种方式巧妙地伪装,但它们仍然是不可预测的。对今天数值的最佳猜测是昨天的数值。 初学者常见的困惑是将随机游走视为简单的随机数序列。情况并非如此,...
随机游走 非平稳时序中有一种特殊的时序叫随机游走,定义为:yt=yt−1+εt ,其中的 ε 是均值为0的白噪声。 通过公式我们能看出,随机游走是时序数据的不断累加形成的,累加的是白噪声,即一阶差分 yt−yt−1=εt ,而白噪声是纯随机的,因此随机游走和白噪声一样,其未来趋势也是无法预测的。 下面用Python...
白噪声/一阶马尔可夫 陀螺噪声 陀螺的噪声模型比较复杂,常用Allan方差进行分析,其中包含的噪声类型也很多。 但是在陀螺噪声模型中,常见有常值零偏、角度随机游走和角速率随机游走。 角度随机游走,则x表示角度;角速率随机游走,则x表示角速度。 所谓随机游走系数,需要从下面的模型理解, ...
现在allan方差分析陀螺数据的方法开始流行,可以计算出随机游走系数,具体方法可以参考《GJB 2426-2004 光纤陀螺仪测试方法》,单位是度每根号小时,这个单位与噪声强度的换算关系是:1度每根号小时=60度每小时每根号赫兹。 另外,随机游走并不是只有光纤陀螺才有的指标,其他陀螺也可以有这个指标。而且,很多MEMS陀螺里面给的...
现在allan方差分析陀螺数据的方法开始流行,可以计算出随机游走系数,具体方法可以参考《GJB 2426-2004 光纤陀螺仪测试方法》,单位是度每根号小时,这个单位与噪声强度的换算关系是:1度每根号小时=60度每小时每根号赫兹。 另外,随机游走并不是只有光纤陀螺才有的指标,其他陀螺也可以有这个指标。而且,很多MEMS陀螺里面给的...
稳定性、噪声、随机游走 文档.doc,关于陀螺的一些概念,大家可以参考《GJB 585-1998 惯性技术术语》 或者《GJB 2426-2004 光纤陀螺仪测试方法》 一般我们说的陀螺的精度,指的是陀螺的零偏稳定性,用来评价陀螺的输出围绕其均值上下的波动。如果陀螺没有输入,这个均值就是
稳定性噪声随机游走文档 系统标签: 稳定性噪声陀螺根号光纤陀螺段数据 .'.关于陀螺的一些概念,大家可以参考《GJB585-1998惯性技术术语》或者《GJB2426-2004光纤陀螺仪测试方法》一般我们说的陀螺的精度,指的是陀螺的零偏稳定性,用来评价陀螺的输出围绕其均值上下的波动。如果陀螺没有输入,这个均值就是陀螺的零位。为了...
每次因为计算陀螺零偏稳定性的时候,陀螺噪声可以简单认为是白噪声,那么显然平滑的数据长度长,也就是说采样时间长,得到的零偏稳定性就好。如果说一个陀螺采集了1s求和的数据,零偏稳定性1度每小时,另一个陀螺采集了10s求和的数据,零偏稳定性1度每小时,那么显然第一个陀螺的“精度”高。如果有两个陀螺,指标上零偏稳定...
图的随机游走模型非常适用于统计网页的权重,在文本处理方面则适用于提取关键字,生成人物关系网等。 噪声信道模型本质上就是贝叶斯,它能直接适用于翻译,对于文本简单替换的微博文本规范化来说,感觉还更简单了,输入是正常字,输出是网络用语,整个就是一个贝叶斯公式,在网络用语知道的情况下,输入选P(输入/输出)最大的那...
用OLS获得时间序列的一致估计量的前提之一是序列平稳且弱相关。 AR模型-被解释变量的持续性 MA模型-误差项的持续性 (G)ARCH模型-波动性的持续性 若估计出的AR(1)系数不显著,序列退化为独立同分布(白噪声)。 若该系数为1,则是随机游走,是一种单位根 Unit Root 过程,是