1 时域内的随机性单人步行力模型1 1ivanovic模型ivanovic提出的单人步行力模型是目前为止唯一的时域随机性步行力模型[2]。ivanovic收集了95条在跑步机上实测的单人行走步行力时程,将其转换到频域,发现行人左右两脚每迈出一步所持续的时间不一致,为了反映该特征,步行力的准周期(由于步行力非严格周期函数,故称“准...