随动系统(Servo System)是指给定值随时间任意变化的一类自动控制系统。其最简单的控制目标就是使系统的输出y和系统的参考或指令信号r的差值尽量小,甚至为零。它要求系统能够精确跟随指令信号的变化,并且响应速度快。 应用领域 随动系统广泛应用于物体的位置、方位和姿态作为控制量的部位,如: 数控机床的刀具进给和工作...
随动系统通过复杂的反馈机制实现对输出值的调整,可以根据外部传感器、编码器等信号进行调整控制。而定值控制系统通常使用开环控制方式,只能通过手动调整系统参数来控制输出值。 3. 应用场景不同 随动系统适用于需要根据外部信号自适应调整输出的动态控制场景,例如机器人运动控制、精密仪...
百度试题 结果1 题目一、什么是随动系统?相关知识点: 试题来源: 解析 答:这类系统的特点是输入信号是一个未知函数,要求输出量跟随给定量变化。如火炮自动跟踪系统。工业自动化仪表中的显示记录仪,跟踪卫星的雷达天线控制系统等均属于随动控制系统。反馈 收藏 ...
什么是随动系统 相关知识点: 试题来源: 解析 答:对反馈控制系统来说,如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数,其变化规律无法预先予以确定,且当控制信号作用于系统之后,要求系统准确复现上述控制信号,那么将承受这类控制信号的反馈控制系统,叫做随动系统。
随动系统的控制原理主要包括以下几个方面: 1.反馈控制:随动系统通过传感器获取系统的输出信号,并将其与期望值或输入信号进行比较,从而实现反馈控制。反馈控制可以使系统具有自适应能力,能够根据外部条件的变化及时调整系统的输出。 2.控制算法:随动系统的控制算法是实现系统控制的核心部分,常见的控制算法包括比例控制、...
随动系统，servo system，是一种反馈控制系统，其输出量能够准确跟随输入量变化，因此，随动系统与位置、速度或加速度控制系统在概念上是等同的。在随动系统中，存在一类，其参考输入不是时间的解析函数，其变化情况事先未知，随时间任意变化。控制系统的任务在于各种情况下保证输出量以一定精度与参考输入...
2 随动系统数字化改进 改进后的系统如图2所示,主要由主控计算机组合、驱动执行电机的IPM模块、方位和高低位置反馈、方位和高低执行电机、方位和高低零位指示器、速度及电流反馈电路、击发控制电路等组成。 2.1基本原理 主控计算机将指挥仪传来的目标未来点位置信号和舰炮当前位置信号相比较,进行变结构控制,输出给定速度信...
解析 这种系统的控制作用是时间的未知函数,即给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化,这样的系统称之为随动系统。随动系统应用极广,如雷达自动跟踪系统,火炮自动瞄准系统,各种电信号笔记录仪等等。反馈 收藏 ...
随动系统的控制原理是建立在控制系统理论的基础上的,控制系统理论是研究如何设计和实现系统在给定时间内达到特定输出的方法和技术。在实际工程应用中,随动系统控制原理被广泛应用于飞行控制、导弹制导、工业生产、机器人控制等领域。 随动系统的核心是反馈控制,反馈控制是一种自动控制系统的设计方法,通过将系统的输出信号...
1 概述 控制技术的发展使随动系统广泛地应用于军事工业和民用工业随动系统是一种带反馈控制的动态系统在这种系统中输出量一般是机械量例如位移速度或者加速度等等反馈装置将输出量变换成与输入量相同的信号然后进行比较得出偏差系统是按照偏差的性质进行控制的控制的结果是减少或消除偏差使系统的输出量准确地跟踪或复现...