针对上述问题,我们提出了一种多直流电机加限位并行控制算法。该算法主要有以下几个步骤: 1. 将多个直流电机分别连接到独立的电源供电,并通过控制器进行控制。 2. 在控制器中添加多个限位开关,用于检测设备在运动过程中的位置和方向。 3. 根据设备的运动要求和运动规划,对多个直流电机进行并行...
步进电机在运动之前，都要检查限位开关是否到位，不然的话复位。关于复位的算法我想过几种。A直接采用...
所以,本算法只针对分别平行于x-y直角坐标轴的两种直线运动求解四个极限点坐标即可,其余运动方向上的极限点坐标可参照本算法旋转相应角度后求解。 2.2设计过程 设基座位于x-y直角坐标系的原点O,SCARA机器人的大、小臂均完全展开时的姿态与x轴正向重合,为初始状态,规定两臂旋转的方向均取逆时针为正,顺时针为负,...
弹性限位浮筏隔振系统的动力学建模与算法
通过与设计值比较可知,该高强度一级渐变刚度板簧的最大限位挠度fMmax=164.1mm的仿真验算值,与最大限位挠度的设计值相吻合,说明该高强度一级渐变刚度板簧的最大限位挠度的设计可靠的,同时表明本发明所提供的高强度一级渐变刚度板簧的最大限位挠度的仿真验算法是正确的。
华新亿吨线简讯:亿吨线码头按照最新算法目前码头吃水限位一号泊位不能超过6.1米二号泊位不能超过5.9米三号泊位不能超过5.6米四号泊位不能超过6.6米请各片区提前跟客户沟通 64 12 8 7 发布时间:2023-11-15 14:09 全部评论 大家都在搜: 砂石不打烊
通过实例仿真验算和样机加载挠度试验可知,表明本发明所提供的非等偏频一级渐变刚度板簧最大限位挠度的仿真验算法是正确的。利用该方法可得到准确可靠的最大限位挠度仿真验算值,提高产品的设计水平、可靠性和使用寿命及车辆行驶安全性;同时,还可以降低设计和试验测试费用,加快产品开发速度。
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弹性限位浮筏系统的随机振动建模与算法
限位保护装置能否真正对板簧起保护作用,必须对最大限位挠度进行验算。然后,由于受主簧夹紧刚度计算,主簧与各级副簧的复合夹紧刚度计算,渐变刚度计算,及接触载荷仿真计算等关键问题的制约,据所查资料可知,目前国内外尚未给出可靠的高强度三级渐变刚度板簧最大限位挠度的仿真验算法。随着车辆行驶速度及其对平顺性要求的不...