陈贵敏,西安交通大学机械工程学院教授,机器人与智能系统研究所所长,科技部“智能机器人”专项重点研发项目首席,担任ASME JMR和IEEE T-ASE副主编、中国机械工程学报编委,IFToMM中国委员会副主席,ASME机构学与机器人专委会委员、自动化学会共融机器人专委会委员。获ASME柔顺机构奖,2020年和2021年连续两年入选Elsevier中国...
西安交通大学陈贵敏教授团队提出了一种高瞬态功率密度的双稳态软体驱动器,借助双稳态特性完成应变能的慢速存储和快速释放,实现了电活性软材料功率密度280倍的提升,为微小型机器人的“无缆化、全集成”设计提供了新的途径。相关成果以“A to...
陈贵敏,西安交通大学机械工程学院教授,机器人与智能系统研究所所长,科技部“智能机器人”专项重点研发项目首席,担任ASME JMR和IEEE T-ASE副主编、中国机械工程学报编委,IFToMM中国委员会副主席,ASME机构学与机器人专委会委员、自动化学会共融...
近日,西安交通大学机械工程学院的李博与陈贵敏团队,提出研究一种基于电活性聚合物材料驱动的可变机翼的自适应智能蒙皮结构。如图1所示,该结构采用介电弹性体(DE材料)作为驱动蒙皮,带动机翼产生整体变形,以适应飞行需要。该方法实现了柔性的软体材料对刚性结构的驱动,具有典型的刚柔软复合型共融机器人特征。 图1(左)蒙皮...
近日,美国机械工程师学会设计工程年会ASME IDETC-CIE 2023在美国波士顿举行。会议正式公布了新当选的Fellow名单,西安交通大学机械工程学院陈贵敏教授入选。 当选证书。(西安交通大学供图) 陈贵敏教授是机器人与智能系统研究所所长,主要从事柔顺机构与刚柔软机器人研究,是ASME柔顺机构学奖获得者,并牵头主持重点研发项目、国家...
陈贵敏教授 机器人与智能系统研究所 所长 ASME J. Mech. Robot. 副主编 联系方式 电子邮箱:guimin.chen#xjtu.edu.cn (请用@替换#) 站点计数器 我的新闻 尚有2个学硕名额,欢迎报考。 2020-02-22 ASME IDETC/CIE 2020 柔顺机构研讨会征稿 2020-02-12 ...
近日,西安交通大学机械工程学院的李博与陈贵敏团队,提出研究一种基于电活性聚合物材料驱动的可变机翼的自适应智能蒙皮结构。如图1所示,该结构采用介电弹性体(DE材料)作为驱动蒙皮,带动机翼产生整体变形,以适应飞行需要。该方法实现了柔性的软体材料对刚性结构的驱动,具有典型的刚柔软复合型共融机器人特征。
无论您是真题演练、题库刷题,还是复习教材,一个VIP会员均可满足您的需求。 陈贵敏 研究领域(方向) 软体机器人; 刚-柔-软复合机构设计; 仿生双足机器人; 柔性去毛刺、研磨和抛光机械装备; 柔顺机构; 折纸机构。 个人及工作简历 曾于2007.10-2008.10和2016.12-2017.08两次赴美国Brigham Young University开展合作研究...
赞 分享 科研之友微信新浪微博Facebook分享链接 陈贵敏 西安交通大学, 教授 / 科研之友号:43546264 科研之友人员唯一编号 2 项目 156 成果 2746 阅读 77 下载 1693 被引 23 H-指数 主页 成果 相关人员 更多
近日,在西安交通大学陈贵敏教授团队、中科院北京纳米能源与系统研究所张弛研究员和王中林院士等人带领下,开发了一种单向DEA驱动的软体机器人。它将DEA的变形方向与机器人运动方向进行自由度上的一致,实现了高效的能量转换,产生的最大爬行速度为110mm(2.2体长)/秒,有效载荷能力为40g,然后利用独立的TENG构建了一个TENG...