1 状态空间模型 x(k+1)=Ax(k)+Buu(k)+Bdd(k)yc(k)=Ccx(k) x(k)∈Rnx 是状态变量,u(k)∈Rnu 是控制输入变量,yc(k)∈Rnc 是被控输出变量,d(k)∈Rnd 是可以测量的外部干扰变量 2 预测方程 假设系统的全部状态可测,则增量模型为 Δx(k+1)=AΔx(k)+BuΔu(k)+BdΔd(k)yc(k)=CcΔ...
模型算法控制(MAC)的跟踪无静差特性是建立在不可测干扰已经趋于零的前提下,这意味着这样的MAC算法实际上没有跟踪无静差特性。 改变主要在于输出方程,预测方程变为基于增量模型对输出量的预测 3.1 被控系统描述 模型与(4.9)一致,但输出方程式(4.9b) \Delta y(k)=C\Delta Y(k) 需要将 \Delta y(k) 展开,写...
模型预测控制 作者:陈虹出版社:科学出版社出版时间:2024年03月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥93.60 定价 ¥108.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 关联商品 实用数据科学和Python机器学习(影印版)机器人感知:因子图在SLAM中的应用移动云计算:无线、移动...
【按需印刷】-模型预测控制 按需印刷商品,发货时间20个工作日,非质量问题不接受退换货。 作者:陈虹出版社:科学出版社出版时间:2024年03月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥108.00 定价 ¥108.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 关联商品...
模型预测控制(陈虹著)-第3章 基于阶跃响应的无约束预测控制思维导图 {"code":"InvalidRange","message":"Therequestedrangecannotbesatisfied.","requestId":"ab9527ca-4245-4786-b7da-d43369319719"}
模型预测控制陈虹 收藏(0) 大小: 文件类型: .pdf 金币: 1 下载: 0 次 发布日期: 2023-05-25 语言:其他 标签: 资源简介 模型预测控制陈虹
计算机控制与仿真>模型预测控制/陈虹倪喜青春文学专营店 关注店铺 评分详细 商品评价: 4.2 中 物流履约: 3.4 低 售后服务: 5.0 高 手机下单 进店逛逛 | 关注店铺 关注 举报 企业购更优惠 模型预测控制/陈虹 京东价 ¥ 降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 - + ...
摘要 cqvip:针对车辆横摆稳定性控制问题,本文提出一种基于扩张状态观测器的线性模型预测控制器设计方法.首先,将非线性车辆模型线性化,建立带有模型误差干扰项的线性模型,其中线性化导致的模型误差采用扩张状态观测器估计得到,并证明了观测器的稳定性.然后基于此模型设计线性预测控制器,近似实现了非线性预测控制器的控...
模型预测控制入门教材,系统与控制丛书 模型预测控制_陈虹著 模型预测2018-05-03 上传大小:75.00MB 所需:50积分/C币 冠脉CT造影须知.docx 冠脉CT造影须知.docx 上传者:weixin_48077282时间:2024-10-23 【图像分割】基于matlab模糊熵差分进化多级图像阈值分割【含Matlab源码 8918期】.mp4 ...
模型预测控制(陈虹著)-第7章 鲁棒预测控制最新多彩版_思维导图 {"code":"InvalidRange","message":"Therequestedrangecannotbesatisfied.","requestId":"82d69cae-521b-42d4-8bb7-5fa2e28fc115"}