【新智元导读】本文是北京大学陈宝权课题组联合山东大学等单位将在SIGGRAPH 2019宣读的论文的解读。以室内大规模场景的扫描和重建为目标,提出了基于最优质量传输理论的多机器人协同探索并重建未知室内场景模型的算法。 从机器人领域的移动导航、动作规划和物体抓取等经典问题,到虚拟现实、增强现实和混合现实等图形技术,都离...
陈宝权老师带领的Visual Computing and Learning 课题组近几年发表了一些使用机器人做主动式扫描和建模的工作。 主动式扫描的现有工作在对于单个物体、房间或公寓等场景的扫描都取得了不错的效果。于是,使用更多机器人进行大规模场景的扫描重建是一个重要的拓展方向。 群体智能是机器人领域的一个重要研究方向。目前已经有...
该论文由北京大学陈宝权研究团队与山东大学、腾讯AI Lab、清华大学、斯坦福大学合作,将传统方法与机器学习相结合,提出了多机器人协同主动建图算法 NeuralCoMapping,实现了室内场景完整地图的高效构建。 实验证明,相比于其他多机协同建图算法,NeuralCoMapping 在时间效率上具有显著优势,而且在多种未知场景和不同数量机器人...
编者按:新冠疫情面前,医护人员驰援武汉,在一线征战,与病毒抢夺生命;其实,科研人员也在争分夺秒,除了寻找抗疫药物,另一个很重要的目标便是预测疫情的发展态势,为控疫手段以及相应的公共管理政策提供参考依据和模型支持。以下报告转载自北京大学前沿计算研究中心陈宝权课题组,这是来自计算机图形与可视化领域的师生利用自身专...
全称:北京大学前沿计算研究中心陈宝权课题组。 公司介绍 展开 信息为全网搜索整合加工而来,可能并不精确,仅供参考。 信息有误?认领后修改 信息举报 举报类型: 问题描述: (选填) 邮箱地址: (选填) 举报 *违反原因: 激进时政或意识形态话题 广告或垃圾信息 ...
北京大学前沿计算研究中心VCL课题组 合作导师 陈宝权,北京大学博雅特聘教授,前沿计算研究中心执行主任,长江特聘教授 研究专业/方向 计算机图形学、三维视觉、可视化 年薪标准 1. 工资及福利待遇按国家博士后相关规定,社会保险、职业年金、公积金等国家和学校的规定提供。基本年薪不低于12万/年,提供租房补助6万元/年;...
北京大学前沿计算研究中心vcl课题组 合作导师 陈宝权,北京大学博雅特聘教授,前沿计算研究中心执行主任,长江特聘教授 研究专业/方向 计算机图形学、三维视觉、可视化 年薪标准 1.工资及福利待遇按国家博士后相关规定,社会保险、职业年金、公积金等国家和学校的规定提供。基本年薪不低于12万/年,提供租房补助6万元/年;如申请...
本文是北京大学陈宝权课题组联合山东大学等单位将在SIGGRAPH 2019宣读的论文的解读。以室内大规模场景的扫描和重建为目标,提出了基于最优质量传输理论的多机器人协同探索并重建未知室内场景模型的算法。三维重建涉及计算机图形学、计算机视觉和机器人等多个领域,旨在采集
该论文由北京大学陈宝权研究团队与山东大学、北京电影学院、斯坦福大学和 Google Research 合作,针对室内动态变化场景的相机重定位问题,提出在场景空间划分中进行路由的思想,记忆场景静态信息的同时感知场景动态信息,从而实现鲁棒的相机位姿预测。实验证明,该方法显著提升了动态变化场景中的相机重定位效果。论文链接:https://...