理解 DMP 缩写的关键在于，它代表的是动力学运动规划（Dynamic Movement Primitive），而非卡尔曼滤波（EKF）。四元数算法确实用于坐标转换，但并不直接处理补偿问题，其作用类似于融合数据。MPU 陀螺仪自身数据通常不稳定，难以收敛。在特定环境下，通过算法调整或许可实现局部收敛，但这种效果具有局限性，环...
很可惜，DMP这个是厂商自己做的一套算法，集成在了芯片里面。看厂商给的代码你会发现有load代码的操作，...
没太看懂你这个DMP缩写是什么，EKF应该是卡尔曼滤波吧。四元数算法只是坐标系的转换不涉及补偿，如果理解...
* Info: DMP 计算Pitch和Roll,关闭上电校准,使用水平面为绝对参考系 * Author: zhang * Data: 2016/12 * Other: 1.DMP初始化慢,上电后保持8S稳定后才可使用 * 2.有矫正零飘功能,需启用MPU6050_OFFSET_DEBUG宏为1,记录绝对水平面偏置量,并重新写入偏置量宏 * 3.下一版本可能增加依据内部温度芯片修正...