将公式中之三代入公式可以导出由向量叉乘的意义及公式的定义可以看出静基座下罗经的某些基本误差特性都隐含在方程但由于受陀螺仪测量误差的影响地球角速率的计算有误差投影到珊上式可表示为中光纤陀螺仪测量得到的经坐标变换后在地理坐标系若三只光纤陀螺的零偏均为不考虑安装误差及加速度计的影响在理想情况下即三只光...