9、零基础入门ROS-SLAM小车仿真与实践[理论+仿真+实战]
惯性测量单元IMU的作用是什么 | 惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)的主要作用是通过内置的加速度计、陀螺仪(有时还包括磁力计等辅助传感器)来测量和跟踪物体的运动状态。具体来说,惯性测量单元的作用包括以下几个方面: 姿态测量:IMU能够实时测量物体的姿态角,包括俯仰角、偏航角和滚转角,这些姿态角描述了物...