阿尔法-贝塔滤波器(Alpha-Beta Filter),也称为阿尔法-贝塔估计器(Alpha-Beta Estimator),是一种用于估计动态系统状态的滤波器算法。 阿尔法-贝塔滤波器是一种基于预测和修正的滤波器,它通常用于对包含噪声的传感器测量数据进行滤波,以获得更精确的状态估计。 该滤波器的原理是基于两个步骤:预测步骤和修正步骤。在预测...