阿克曼转向原理解析 汽车的转向过程就是阿克曼转向。其也是移动机器人的一种运动模式之一。 阿克曼基本原理:汽车在行驶过程中(直线和转弯时候),每个车轮的运动估计必须符合他的自然运动轨迹,从而保证轮胎与地面始终处于纯滚动。 具有特性: 公式: 证明: 深入的就不写了。包括:基于阿克曼转向的机构设计,以及考虑轮胎侧偏...
成交量的变化是股价波动的直接反映，需要关注极端波动。
买入慎之又慎，卖出要快之又快。
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