∫0−0+ε(x)dx=xε(x)|0−0+−∫0−0+xdε(x)=−∫0−0+xδ(x)dx=0.
这个阶跃函数在t<a的值为0,所以积分也是零。加条件是为了分区域。要是不乘U(t-a),相当于默认t