增量式 PID 控制算法与位置式 PID 算法(式 2-3)相比,只需要保持当前时刻以前三个时刻的偏差值即可,累计误差较小,计算量小的多,因此在实际中得到广泛的应用。 而位置式 PID 控制算法也可以通过增量式控制算法推出递推计算公式: (式 2-9)就是目前在计算机控制中广泛应用的数字递推 PID 控制算法。 调试技巧 代...
编写无线光通信-CDMA中闭环链路的功率控制误差(Power control error)程序,其定义参考文献An Analytical Approach for Closed-Loop Power Control Error Estimations in CDMA Cellular Systems中详细说明了。仿真出功率控制误差(Power control error)在OOK 2PPM 4PPM 8PPM 16PPM的不同调制方式下;以及功率控制误差(Power ...
摘要:文章对传统电磁阀电流闭环 PID 控制进行了分析,提出了一种基于预估算法的电磁阀电流闭环控制方法, 并在Simulink 中进行了仿真验证。仿真表明,此种控制方法能改善电磁阀控制的动态响应速度,优化传统电磁阀 电流闭环 PID 控制效果。 关键词:Simulink;PID;电磁阀 中图分类号: 文献标识码:A 文章编号:1671-7988...
介绍了校正大气湍流畸变波前像差的自适应光学系统中,基于预测控制技术对变形镜控制电压进行预测以减少自适应光学系统中时间延迟误差的方法。对受横向风影响的大气湍流畸变波前斜率数据,利用数值仿真方法,研究了基于递推最小二乘(RLS)算法的线性预测控制算法对自适应光学系统变形镜控制电压进行超前预测的方法,并与采用...
基于车辆动力学模型,模拟传感器测量噪声并进行低通滤波仿真;利用KF滤波器实现车辆模型的状态估计;利用二次规划算法实现融合,进而估计车辆横向行驶曲率。 ✍项目任务四 基于车辆动力学仿真模型,建立LQR控制器并进行QR矩阵的调试,实现车辆二自由度的闭环仿真,并将仿真结果与极点配置法、PID反馈控制仿真进行对比。
三相维也纳整流器模型是一种电力电子设备，用于将交流电转换为直流电。控制算法采用了电压和电流双闭环控制，其中外部电压环路采用PI控制器，内部电流环路则采用bang bang滞后控制器。这种控制算法能够确保输出电流和电压的稳定性，从而保证整个系统的稳定性和可靠性。在运行过程中，三相维也纳整流器模型能够实现网侧的单位...
移相全桥控制算法的C代码+仿真模型，电压单闭环，电压外环电流内环双闭环，采用S函数调用的方式直接在simulnik环境下对C代码进行仿真。已经在样机上验证过，波形非常好 原创文章，转载请说明出处 文章涉及到的程序或代码下载地址：http://imgcs.cn/lanzouw/680754811245.html 移相全桥控制算法的C代码+仿真模型 移相全...
一、纵向控制 车辆的控制分为横向控制和纵向控制 横向控制中,控制量为方向盘转角(但前面那个仿真都是基于前轮转角做的),控制目标是车辆的航向角 纵向控制中,控制量为油门和刹车(忽略换挡),控制目标是车辆的速度(还包括纵向位置,车辆的加速度) 踩油门时候,控制发动机或者电动机的功率,而功率=转速*扭矩,转速与车辆速...
用(式 2-3)减去(式 2-7)相减并整理,就可以得到增量式 PID 控制算法公式: 由(式 2-8)可以看出,如果计算机控制系统采用恒定的采样周期τ,一旦确定 A、 B、 C,只要使用前后三次测量的偏差值,就可以由(式 2-8)求出控制量。 增量式 PID 控制算法与位置式 PID 算法(式 2-3)相比,只需要保持当前时刻以前...
编写无线光通信-CDMA中闭环链路的功率控制误差(Power control error)程序,其定义参考文献An Analytical Approach for Closed-Loop Power Control Error Estimations in CDMA Cellular Systems中详细说明了。仿真出功率控制误差(Power control error)在OOK 2PPM 4PPM 8PPM 16PPM的不同调制方式下;以及功率控制误差(Power ...