1. 稳定性问题 当闭环带宽过高时,系统稳定性会受到影响。在控制系统中,过高的带宽会导致系统出现振荡、震荡等不稳定现象,严重的甚至会导致系统失控或系统崩溃。 2. 噪声放大问题 闭环带宽过高还会导致噪声放大问题。控制系统中存在各种干扰和噪声,当系统的带宽过高时,系统会放大这些...
目前我们分析系统的频率特性就只需要分析其环路增益A(s)*F的高频特性,假设主极点频率为wp,这个wp是什么的带宽?根据闭环系统增益带宽积固定,“闭环系统的带宽=A(0)*F*wp/1+F”还是“= A(0)*wp/1+F”?? 带宽反应的是瞬态响应的速度,假设开环传递函数A(s)的带宽为w1,那么环路传递函数A(s)*F的带宽也为...
二、测量方法一:阶跃响应 阶跃响应法是比较常用的一种测量伺服电机闭环带宽的方法。具体操作是通过给电机施加阶跃信号,然后观察电机输出的响应曲线,从中计算出闭环带宽。 三、测量方法二:奇异频率响应 奇异频率响应法是利用奇异频率处的相位交错来测量伺服电机的闭环带宽,相对于其他方法,能...
1.方法1:读图最简单的方法当然是读图了,打开运放的规格书,往下拉,找到运放的闭环增益~频率曲线,横坐标是频率,纵坐标是运放的闭环增益,比如下图示例(分别对应增益为1,10,100的运放闭环增益~频率曲线),这样我们就能根据我们实际电路的闭环增益来通过下图大致评估出闭环增益降低3dB的带宽,比如如果增益是10,带宽大概是1...
如何得到运放的闭环带宽? 1.方法1:读图 最简单的方法当然是读图了,打开运放的规格书,往下拉,找到运放的闭环增益~频率曲线,横坐标是频率,纵坐标是运放的闭环增益,比如下图示例(分别对应增益为1,10,100的运放闭环增益~频率曲线),这样我们就能根据我们实际电路的闭环增益来通过下图大致评估出闭环增益降低3dB的带宽,比...
闭环带宽测量方法的基本理论是利用反馈电路的特性来测量系统的带宽。反馈电路是指将输出信号通过电路回馈到输入端,控制输入端的电压或电流的一种电路。 图1 反馈电路示意图 在反馈电路中,输出信号被回馈到输入端之后,会产生负反馈和正反馈两种效应。负反馈会使系统输出稳定,放大电路的增益变小,因此会对带宽产生...
如何得到运放的闭环带宽? 1.方法1:读图 最简单的方法当然是读图了,打开运放的规格书,往下拉,找到运放的闭环增益~频率曲线,横坐标是频率,纵坐标是运放的闭环增益,比如下图示例(分别对应增益为1,10,100的运放闭环增益~频率曲线),这样我们就能根据我们实际电路的闭环增益来通过下图大致评估出闭环增益降低3dB的带宽,比...
如何得到运放的闭环带宽? 1.方法1:读图 最简单的方法当然是读图了,打开运放的规格书,往下拉,找到运放的闭环增益~频率曲线,横坐标是频率,纵坐标是运放的闭环增益,比如下图示例(分别对应增益为1,10,100的运放闭环增益~频率曲线),这样我们就能根据我们实际电路的闭环增益来通过下图大致评估出闭环增益降低3dB的带宽,比...
开环截止频率也称为剪切频率,是开环幅频特性中,幅频特性曲线穿越0db线的频率,记为 ωc ;闭环系统的带宽是指闭环幅频特性曲线下降到-3db时对应的频率,记为 ωb。 开环截止频率和闭环带宽是两个不同的物理量,分别用来描述开环系统和闭环系统的幅频特性,但其之间也存在相关性,即:开环系统截止频率和其单位反馈...
通过闭环可以提高传感器的带宽,这个事情教科书上似乎没有讲,基本上还是口口相传。 我曾经很好奇:开环带宽不够表明对高频信号响应不过来,闭环后带宽增加表明对高频信号能响应过来了。 闭环有什么魔法,能让原本…