该算法利用互信息进行相似性测度时需要计算多模态影像的联合概率分布,因此待配准影像的初始视差范围是有限的,对于具有显著旋转、尺度变化和视差的多模态数据的配准,有待进一步研究。 【引文格式】闫利,王紫琦,叶志云。顾及灰度和梯度信息的多模态影像配...
闫利,男,1966.08生,毕业于武汉大学,博士。现任武汉大学测绘学院副院长。二级教授,博士生导师,武汉大学珞珈杰出学者,自然资源部高层次科技创新人才。 主要研究卫星遥感信息处理、无人机低空遥感、移动测量技术和智能测量机器人,主持国家重点研发计划、973...
闫利 , 王紫琦, 叶志云 武汉大学测绘学院, 湖北 武汉 430079 收稿日期:2017-07-04;修回日期:2017-11-13 基金项目:国土资源部公益性行业科研专项经费资助项目(201511009) 第一作者简介:闫利(1966-), 男, 博士, 教授, 研究方向为摄影测量与遥感。E-mail:lyan@sgg.whu.edu.cn 摘要:基于特征匹配的多模态影像...
闫利1,2, 戴集成1, 谭骏祥1, 刘华1, 陈长军1 1. 武汉大学测绘学院, 湖北 武汉 430079; 2. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室, 湖北 武汉 430079 收稿日期:2017-12-19;修回日期:2018-10-12 基金项目:国家自然科学基金(41771486) 第一作者简介:闫利(1966-), 男, 教授, 博士生导师, 研究方向为摄...
第一作者简介:闫利(1966-), 男, 教授, 博士生导师, 研究方向为摄影测量、遥感和三维激光扫描技术。E-mail:lyan@sgg.whu.edu.cn 通信作者:陈长军, E-mail:chencj@whu.edu.cn 摘要:基于同步定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术的激光扫描系统具有成本低、效率高的优点,近年来在测绘领域得...