1.创建lslidar工作空间 clark@wang:~$ mkdir-p~/Workspace/catkin_lslidar_ws/src 2.镭神lslidar驱动下载 下载镭神激光雷达lslidar16驱动源码到src目录中(最近发现该链接失效了,可以取github找同名的lslidar_c16的其他库替换下方的链接,也能用) clark@wang:~$ cd~/Workspace/catkin_lslidar_ws/src clark@wang:~/W...