减速机是一种相对精 密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号不同,不同种类有不同的用途。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一 平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。