铰链四杆机构 由四个构件通过铰链(转动副)连接而成的机构 （1）机架 固定不动的杆AD称为机架 （2）连杆 不与机架直接相连的杆BC成为连杆 （3）连架杆 曲柄摇杆 与机架用转动副相连的杆AB、CD称为连架杆能绕回转中心做整周转动的杆称为曲柄仅能在小于360°的某一角度内摆动的杆称为摇杆
§4—1 铰链四杆机构的组成及基本形式 基本概念 1、铰链四杆机构: 概念: 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连 接而成的传动机构,简称四杆机构,其基本结构如 图所示。 2、图示:在机构简图中,小圆圈表示铰链,线段表示 构件;带一组短斜线的线段或者两固定铰链间的家乡 连线,表示机构中固定不动的构件。 3、铰...
铰链四杆机构课件.ppt,铰链四杆机构的组成: 连杆 连架杆 (摇杆) 连架杆 (曲柄) 机架 连架杆能绕其回转中心做 整周转动 ,则称为 曲柄。 连架杆仅能在小于360度的某一角度内往 复摆动 ,则称为 摇杆。 4/15/2025 1 第1页/共14页 铰链四杆机构的基本形式 碎石机
第一章平机连杆机构第二节铰链四杆机构学习目标:1.了解铰链四杆机构的基本类型、特点及应用;2.理解曲柄存在的条件;3.掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法一、铰链四杆机构的基本类型1.曲柄摇杆机构铰链四杆机构两连架杆中,若一个连架杆是曲柄,另一个连架杆为摇杆,则此机构为曲柄摇杆机构例:雷达天线俯仰角度调...
1、平面连杆机构平面连杆机构的特征1)构件间为平面运动;2)运动副均为低副;3)包含连杆构件;4)构件多为杆状。平面连杆机构是若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构,也可称为平面低副机构。铰链四杆机构的基本类型 1、平面连杆机构铰链四杆机构的基本类型 1、平面连杆机构铰链四杆机构的基本类型 优点:1)能够...
——铰链四杆机构 1. 铰链四杆机构的概念 当平面四杆机构中的运 动副都是转动副时称为铰链 四杆机构 2. 组成: (1)构件: 杆件 (2)运动副: 转动副 2. 铰链四杆机构的组成部分 连杆 连架杆1 连架杆2 机架(杆) 机架AD:固定不动的构件 连杆BC:连接两连架杆的构件 曲柄AB:能相对机架作整周转动的连...
铰链四杆机构基本类型优秀课件 平面连杆机构的类型、特点和分类 二. 平面连杆机构的类型和应用 1. 平面四杆机构的基本型式和应用 全部由转动副组成的平面四 杆机构称为铰链四杆机构。 机架——固定不动的构件; 连架杆——与机架相联的构件; 连杆——连接两连架杆且作平面运动的构件; 曲柄——作整周定轴回转...
铰链四杆机构(公开课).ppt,机器的组成 (从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成 一、构件 构件:作为一个整体参与机构运动的刚性单元体。 机架、原动构件、从动构件 零件:单独加工的制造单元体。 通用零件、专用零件 二、运动副 运动副: 两个或两个以上的构件直
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