1.铁路自动摘钩机器人设计 设计目标:设计一款能够在列车停靠时自动摘钩的机器人,提高作业效率,减少人工操作,降低安全风险。 机械结构:采用先进的机械设计方法,设计机器人本体,包括驱动、传动、操作和支撑等部分。选择合适的电机、传动装置、操作机构等,实现摘钩动作的准确、稳定执行。 控制系统:采用先进的控制理论和方...
(54)实用新型名称一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人(57)摘要本实用新型公开了一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人,包括翻转机构、斜插装置、提钩机械手三部分构成,所述斜插装置连接设于翻转机构上,所述提钩机械手连接设于斜插装置上,翻转机构由翻转伺服电机、RV减速机、减速机固定板、法兰盘连接板、45度机械臂和机械...
1.一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人,其特征在于:包括翻转机构、斜插装置、提钩机械手三部分构成,所述斜插装置连接设于翻转机构上,所述提钩机械手连接设于斜插装置上;所述翻转机构由翻转伺服电机(1)、RV减速机(2)、减速机固定板(3)、法兰盘连接板(4)、45度机械臂(5)和机械手防撞铰链(6)构成,所述翻转伺服...
1.一种铁路驼峰作业摘钩机器人系统,其特征在于,包括:轨道(1)运动系统、动力系统、共速系统、机械手运动系统和气动系统(17),所述共速系统、机械手运动系统和气动系统(17)均置于所述轨道(1)运动系统上,所述机械手运动系统位于所述共速系统的右侧,所述气动系统(17)位于所述共速系统的一侧,储存气量,保证机器人系统...
12月27日,“铁路调车摘钩作业机器人研究与应用”项目二阶段验收评审会在铁路物流集团榆横铁路公司召开。此次验收邀请了榆林学院信息工程学院信息工程博士冯治东、西安局延安车务段工程师张春生等专家,公司相关部门负责人及专业技术人员参加此次验收,榆横铁路公司副总经理王伟主持验收评审会议。
人研究现状和发展现状的基础上,围绕摘钩机器人的关键技术进行研究,设计了一种适用于铁路货车编组站驼峰摘钩作业的三自由度摘钩机器人.主要研究内容有: (1)进行摘钩机器人的结构设计.包括摘钩机器人主体结构的设计,驱动系统的选择,传动部件的设计,及末端执行器的设计,并利用三维绘图软件Pro/e绘制了摘钩机器人的...
大连重工申请一种翻车机自动复钩系统及方法专利，仅利用自动摘钩机器人并配合调车机就可以完成铁路车辆的复钩作业，设备简洁，方法简单，成本较低，可靠性高 金融界2024年6月7日消息，天眼查知识产权信息显示，大连华锐重工集团股份有限公司申请一项名为“一种翻车机自动复钩系统及方法“，公开号CN202410321456.1，申请...
本发明公开的一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人,包括翻转机构、斜插机构、提钩机构和Z轴模组,翻转机构设于Z轴模组上,翻转机构连接有斜插机构,斜插机构连接有提钩机构,翻转机构包括翻转气缸、上端部固定臂、旋转连接块、下端部固定臂、斜插加长杆、翻转固定铰链、翻转机构固定支柱和翻转气缸前端铰链,Z轴模组设有前端...
铁路货车摘钩机器人的动力学分析与仿真
基本一致, 证明了所建立的摘钩机器人的数学模型是 正确的, 机器人的结构是合理的。 4 结论 提出一种新型三自由度铁路货车摘钩机器人。 用 DH 参数法推导机器人的运动学方程, 用拉格朗日法 建立机器人的动力学方程, 用Pro/E 建立了机器人的 三维模型并将其导入 ADAMS 中进行动力学仿真。 将 得到的仿真曲线...