简陋画质+诡异手感+异世界摩擦力+键盘操控,对于up来说确实强如怪物了。主要还是复现下钱彬大佬的csdn博客,挺有意思的模拟器,深度学习的方法确实强,opencv这种传统视觉来做得调阈值,手动提取特征,鲁棒性差。原地址:《一文掌握基于深度学习的自动驾驶小车开发(Pytorch